隨著工業設備的不斷發展和進步，很多工廠企業會選擇一些碼垛機器人來代替人工，尤其是在快遞物流、運輸等行業。這些設備很早就被使用了。

(1)碼(ma)垛機器人的(de)結構(gou)(gou)簡(jian)單(dan)實(shi)(shi)用。整機結構(gou)(gou)設計(ji)簡(jian)單(dan)、合理、實(shi)(shi)用，占地面積小。與傳(chuan)統堆垛機相比，可節省約(yue)1/3的(de)車間(jian)面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶(hu)可根據企(qi)業(ye)實(shi)(shi)際需求進行選擇。

(2)自動化程度高。從進袋、翻轉、打(da)(da)碼到碼垛全(quan)過程可實(shi)現(xian)全(quan)自動連續作業。該機不僅具有(you)正常啟停功能(neng)，還(huan)具有(you)自診斷、報警、打(da)(da)印、通(tong)訊(xun)(xun)、故障聯鎖等(deng)功能(neng)。預留與中(zhong)央(yang)控(kong)制(zhi)室通(tong)訊(xun)(xun)的軟件和接口(kou)。

(3)運(yun)行(xing)穩定可靠，故(gu)障(zhang)率低(di)，安全性高(gao)。當(dang)采用(yong)低(di)慣量大(da)功率運(yun)行(xing)方式(shi)時，其運(yun)行(xing)穩定可靠，并可延長設(she)備部件的(de)(de)使用(yong)壽命。堆垛(duo)機正常運(yun)行(xing)時，進袋(dai)、分包、理袋(dai)、推袋(dai)、打(da)碼、卸袋(dai)、空(kong)托盤(pan)輸入(ru)、裝載托盤(pan)輸出的(de)(de)過程都(dou)是按照設(she)定的(de)(de)程序進行(xing)的(de)(de)，并有顯示信號。只(zhi)能監督操(cao)作人(ren)員(yuan)，堆垛(duo)機本身和周圍人(ren)員(yuan)都(dou)有安全防(fang)護裝置，保(bao)證安全生產(chan)。

(4)部件采用高強度(du)輕質合金制成。碼垛機器人的使(shi)用壽命可以達到(dao)20年左右，維護成本相對較低。

用數字萬用表(biao)電阻檔測量相應的行(xing)程開(kai)關(guan)是否損壞以及行(xing)程開(kai)關(guan)的相應路線。(在這種(zhong)(zhong)情況(kuang)下(xia)，當(dang)按下(xia)“堆疊(die)器(qi)(qi)前進和(he)后(hou)退(tui)”撥(bo)動開(kai)關(guan)時(shi)，變頻(pin)(pin)調速(su)器(qi)(qi)沒有頻(pin)(pin)率(lv)輸(shu)出。)用數字萬用表(biao)檢查撥(bo)動開(kai)關(guan)或控(kong)制線路。(這種(zhong)(zhong)情況(kuang)下(xia)，當(dang)‘折頁機進退(tui)’按下(xia)撥(bo)動開(kai)關(guan)時(shi)，變頻(pin)(pin)調速(su)器(qi)(qi)無頻(pin)(pin)率(lv)輸(shu)出。)