這兩年，隨著中國(guo)(guo)人(ren)工(gong)成本的不斷上升(sheng)，工(gong)業機器人(ren)對于制造(zao)業顯得越(yue)發重要。2017 年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業機器人(ren)銷量約為(wei)13.6 萬臺，同比(bi)2016 年增長了92%。與(yu)韓國(guo)(guo)、日本等(deng)國(guo)(guo)家相比(bi)，我(wo)國(guo)(guo)制造(zao)業的工(gong)業機器人(ren)密度較低，預計未來5-8年間，我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業機器人(ren)銷量的平均(jun)增速將超過20%。

       目前來說，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用量這么(me)低的主(zhu)要原因為進口機(ji)器(qi)(qi)人(ren)占主(zhu)要市(shi)場(chang)（價格高(gao)），而(er)國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)人(ren)起(qi)步晚，核心零部件(jian)也主(zhu)要是依靠國(guo)外品牌，發展緩(huan)慢。但(dan)是近來隨(sui)著國(guo)外機(ji)器(qi)(qi)人(ren)公司(si)在(zai)國(guo)內設廠(chang)，同時(shi)也培養(yang)了中(zhong)國(guo)的人(ren)才，有利于專業人(ren)才和技術的擴散，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)企業也在(zai)發展迅速(su)。

       以碼垛機器人為例，伺服系統為碼垛機*核心零部件之*，伺服系統是碼垛機器人主要的動力來源，伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。

       而(er)我國(guo)碼(ma)垛機器人用伺(si)服(fu)系(xi)統主要被國(guo)外品(pin)牌(pai)壟斷，其中日系(xi)約(yue)占50%，歐美品(pin)牌(pai)30%，臺(tai)灣(wan)品(pin)牌(pai)及大陸企業均(jun)只有10%。日系(xi)企業包(bao)括(kuo)安川、三(san)菱(ling)、三(san)洋、歐姆(mu)龍、松下等公(gong)(gong)司，主要是小(xiao)型功率和中型功率產品(pin)；歐美系(xi)包(bao)括(kuo)西門子(zi)、博(bo)世(shi)力士樂、施耐(nai)德等公(gong)(gong)司，在大型伺(si)服(fu)具(ju)有優勢地位；國(guo)產主要包(bao)括(kuo)匯(hui)川、臺(tai)達、埃斯頓等公(gong)(gong)司，主要為中小(xiao)型伺(si)服(fu)。

       整體(ti)上看(kan)，我國伺服(fu)電機與日系(xi)和歐美依(yi)然存(cun)在差(cha)距，主要(yao)(yao)表現為：大功率(lv)產品缺乏、小型(xing)化不(bu)(bu)夠、信號接插件不(bu)(bu)穩定(ding)、缺乏高精度(du)的(de)(de)(de)編碼(ma)器，這些也是國內伺服(fu)系(xi)統未來(lai)要(yao)(yao)攻光的(de)(de)(de)主要(yao)(yao)方向(xiang)。倉儲自動化設備一般都是需要(yao)(yao)定(ding)期維(wei)護(hu)與保(bao)養的(de)(de)(de)，碼(ma)垛(duo)機器人也不(bu)(bu)例(li)外(wai)。堅(jian)持(chi)定(ding)期維(wei)護(hu)與保(bao)養有利于延長設備的(de)(de)(de)使用壽命，讓其保(bao)持(chi)良好的(de)(de)(de)工作狀(zhuang)態。

碼垛機(ji)器(qi)人屬精密自動化設備，所使用機(ji)械部(bu)件及(ji)控制系統更需定期進行保養和維護。

碼垛機器人主(zhu)要運動(dong)(dong)部(bu)件和(he)傳(chuan)動(dong)(dong)部(bu)件需定期進行檢查磨(mo)(mo)損(sun)情況并進行潤滑(hua)保養，及(ji)時(shi)更換存在安全(quan)隱患(huan)的磨(mo)(mo)損(sun)較重部(bu)件。對傳(chuan)動(dong)(dong)系統通過(guo)操作界面的“送潤滑(hua)油”鍵進行潤滑(hua)。

控制系統的維護

碼垛機(ji)器(qi)人控制系(xi)統(tong)需定期進行檢查維護，檢查各動(dong)力線(xian)路和信號線(xian)路是否有焦化現(xian)象或損(sun)壞現(xian)象，及時更換受(shou)損(sun)線(xian)路，防止(zhi)出現(xian)短路和觸(chu)電(dian)事故的發(fa)生。檢查各接插件是否有松(song)動(dong)現(xian)象，及時緊(jin)固松(song)動(dong)連接保證(zheng)機(ji)器(qi)人正常運行。

具體日常維護與保(bao)養(yang)步驟如下：

1.      保(bao)持碼垛(duo)機器人(ren)表面清(qing)潔，及時清(qing)理灰(hui)塵；

2.      每周檢查一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動；

3.      每天對氣(qi)缸(gang)支(zhi)撐軸(zhou)、絞鏈座孔和軸(zhou)進行潤滑。每次加(jia)注1-2滴潤滑油；

4.      每天(tian)檢查(cha)抓(zhua)齒是否有松動，表面有無裂紋等；

5.   ;   每天檢查氣路管(guan)件、調節閥、三通(tong)等連接是否牢固；

6.      每天(tian)檢查抓(zhua)手動作是否正(zheng)常、電磁(ci)閥工(gong)作是否正(zheng)常。

碼(ma)垛(duo)機(ji)在使(shi)用的(de)過程中(zhong)，難免會遇(yu)到一些故(gu)障，相對(dui)而言，比較常見到的(de)是碼(ma)垛(duo)機(ji)無法正常前進、后退。那么(me)針對(dui)這一問(wen)題該(gai)如何解決呢?在此達相關專家總結了以下5點，以幫助客戶解決這個問(wen)題。

碼垛(duo)機

　　1.限(xian)位開關(guan)失(shi)效(xiao)或限(xian)位開關(guan)線路有(you)故障。

　　用萬用表電阻檔測相應(ying)的(de)限(xian)位開(kai)關(guan)是(shi)否損壞及限(xian)位開(kai)關(guan)的(de)相應(ying)線路。(這種情況下，按“碼垛(duo)機(ji)進退”撥動開(kai)關(guan)時，變頻器沒有(you)頻率輸出。)

　　2.撥動開關(guan)損壞或控制(zhi)線路(lu)斷開。

　　用萬用表檢查撥動開(kai)關或(huo)控制線路。(這種情(qing)況下，按“疊板(ban)機進退(tui)”撥動開(kai)關時，變(bian)頻(pin)器沒有頻(pin)率輸(shu)出。)

　　3.小(xiao)型繼(ji)電器(qi)或繼(ji)電器(qi)電路板(ban)損(sun)壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸(chu)器損壞或控制(zhi)線路斷開(kai)。

　　檢(jian)查交流接觸器(qi)或控制線。(這種情況下，變(bian)頻(pin)器(qi)有頻(pin)率輸出。)

　　5.碼垛機(ji)進退電機(ji)損壞(huai)、減速電機(ji)損壞(huai)或(huo)電源(yuan)線斷(duan)開。

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