碼垛(duo)機(ji)是(shi)集機(ji)械、信息、電子、計算機(ji)技(ji)術等(deng)于一(yi)身的(de)(de)高新機(ji)電產品(pin)，主要用(yong)來對(dui)工件或產品(pin)進行搬運(yun)、碼垛(duo)、卸垛(duo)等(deng)操作(zuo)任務。碼垛(duo)機(ji)的(de)(de)出(chu)現(xian)從而解決了(le)勞(lao)動(dong)力不足的(de)(de)問題(ti)，提(ti)高勞(lao)動(dong)生產效率(lv)，降低了(le)生產成本和(he)工人勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，改(gai)善了(le)生產環(huan)境(jing)。碼垛(duo)機(ji)對(dui)市場的(de)(de)巨大(da)作(zuo)用(yong)從而奠定了(le)碼垛(duo)機(ji)的(de)(de)進一(yi)步發(fa)展(zhan)。

國外碼(ma)垛機的發(fa)展：

國外碼垛機的發展要遠早于國內，*個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本*次將工業機器人應用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了*臺全電控式工業機器人IRB6，主要用來對工件或產品的取件、搬運。國外由于工業發展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發展。

國(guo)內(nei)碼垛(duo)機的發(fa)展(zhan)：

我(wo)國(guo)研究工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)在(zai)上(shang)世紀70年代，相比(bi)國(guo)外來說起步較晚，自改革開放(fang)以后得到了(le)(le)(le)快速發展階段，如今(jin)我(wo)國(guo)在(zai)智能裝備及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領域都得到了(le)(le)(le)巨大的提高，在(zai)世界(jie)領域上(shang)也占(zhan)有(you)了(le)(le)(le)一席(xi)之地(di)，目前(qian)我(wo)國(guo)的碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大多為直(zhi)(zhi)角坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)(xing)、關節(jie)型(xing)(xing)。直(zhi)(zhi)角坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)(xing)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為4軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，具有(you)定位精度高、控制簡單(dan)、空(kong)間軌(gui)跡方(fang)便求解等優(you)點，但(dan)是(shi)有(you)占(zhan)據空(kong)間大、相對工作范圍小、靈活性(xing)差等缺點。關節(jie)型(xing)(xing)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與直(zhi)(zhi)角坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)(xing)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相比(bi)，具有(you)操(cao)作靈活、機(ji)(ji)身(shen)輕巧、應(ying)用范圍大等優(you)點。

 碼垛機器人(ren)的(de)(de)操作一定要注(zhu)意安全(quan)(quan)，不僅僅是機器人(ren)本身的(de)(de)安全(quan)(quan)，更應該注(zhu)意的(de)(de)還有(you)操作人(ren)員的(de)(de)安全(quan)(quan)。為了保證操作過程(cheng)當中的(de)(de)安全(quan)(quan)、高(gao)效。

碼垛機的不同分類：

      ①食品飲(yin)料行業碼(ma)垛(duo)：從它的名字(zi)上我們就(jiu)可以很清楚(chu)的了解到(dao)這(zhe)種碼(ma)垛(duo)機主要(yao)是(shi)應用(yong)在(zai)食品相(xiang)關(guan)碼(ma)垛(duo)方面的設(she)備(bei)(bei)，那這(zhe)種設(she)備(bei)(bei)根據(ju)它所應用(yong)的行業有(you)一些特別的地方，比如說可能會接(jie)觸到(dao)食品，相(xiang)對來說比其他的碼(ma)垛(duo)設(she)備(bei)(bei)就(jiu)要(yao)求更高(gao)一些，不能含有(you)對人(ren)體有(you)害的物質，隨時都要(yao)保持(chi)清潔等等。

      ②水泥(ni)自動裝(zhuang)車(che)碼垛(duo)：由于(yu)現(xian)在(zai)大(da)量(liang)的(de)城市建設(she)(she)都需要(yao)用到水泥(ni)，那水泥(ni)在(zai)進行裝(zhuang)車(che)碼垛(duo)時就需要(yao)用到這(zhe)種設(she)(she)備，應用這(zhe)種設(she)(she)備有(you)很多方面的(de)好處，比如說可以節省人力，水泥(ni)的(de)重(zhong)量(liang)相對(dui)來(lai)說比較(jiao)的(de)沉重(zhong)，如果整個過程中都用人工(gong)的(de)方式的(de)話，就會造(zao)成工(gong)作效率低，人員身體傷害大(da)的(de)后果，使用這(zhe)種設(she)(she)備就會避免這(zhe)一方面。

      起先(xian)，在(zai)正(zheng)式(shi)操作碼垛機之前(qian)，操作人員必需(xu)對設備進(jin)行初步(bu)檢(jian)測，主要(yao)就是檢(jian)測設備能不能正(zheng)常運行，各電源(yuan)線路是否連接無(wu)誤，當然還(huan)應該檢(jian)測工(gong)作現場附(fu)近有沒有一些(xie)障礙物，還(huan)有一些(xie)機械零部件有沒有松動等這些(xie)問題都需(xu)要(yao)檢(jian)查仔(zi)細。

      其次，在檢(jian)測(ce)完碼(ma)垛(duo)機以(yi)及周圍的工(gong)作環境之后，再檢(jian)測(ce)一下油箱，正常(chang)情況下只(zhi)要碼(ma)垛(duo)機器(qi)人每天都(dou)在運行，就需(xu)要每天加油，如果(guo)不加油不僅(jin)會(hui)造(zao)(zao)成氣缸(gang)的異常(chang)或損壞，嚴重者還有可能(neng)造(zao)(zao)成碼(ma)垛(duo)機整體的故障。

      盡(jin)管現(xian)代(dai)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)效(xiao)率(lv)高，但是(shi)如果(guo)操作(zuo)人員不注意所包裝箱(xiang)體的(de)排列，同樣會影響碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)效(xiao)果(guo)。因(yin)此在(zai)正式啟動(dong)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機之前，一定要檢測所需(xu)求搬運、碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)的(de)箱(xiang)包方向是(shi)否與(yu)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機本身的(de)方向一致(zhi)。

      如果在(zai)操(cao)(cao)作(zuo)過程中遇到一些緊(jin)急(ji)情況，一定(ding)要*時(shi)(shi)間(jian)關(guan)掉(diao)開(kai)關(guan)，碼(ma)垛機(ji)器人不同(tong)(tong)區域上都有各自的(de)開(kai)關(guan)，比(bi)如轉向區有緊(jin)急(ji)關(guan)閉開(kai)關(guan)、進箱區同(tong)(tong)樣也有急(ji)停開(kai)關(guan)，操(cao)(cao)作(zuo)人員(yuan)一定(ding)要熟知(zhi)這些開(kai)關(guan)的(de)位置，在(zai)遇到緊(jin)急(ji)情況時(shi)(shi)可以*時(shi)(shi)間(jian)做(zuo)出正確(que)的(de)操(cao)(cao)作(zuo)。

　碼垛機器(qi)(qi)人服(fu)務于食品、飲料、建(jian)材(cai)、化工等(deng)行業的(de)生(sheng)產(chan)領域，合(he)適的(de)碼垛夾具和生(sheng)產(chan)節拍，讓企業的(de)生(sheng)產(chan)效率大增，隨著(zhu)企業的(de)生(sheng)產(chan)要求的(de)提高(gao)，出現了融合(he)全球科技技術的(de)高(gao)效率碼垛機器(qi)(qi)人。

碼垛機器(qi)人

　　企業對碼垛機(ji)器人(ren)生產(chan)(chan)(chan)節拍(pai)、運行速度、作業范圍以(yi)及占地(di)面積的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)嚴苛(ke)，為(wei)了應對企業嚴苛(ke)的(de)(de)生產(chan)(chan)(chan)要求，工業機(ji)器人(ren)生產(chan)(chan)(chan)廠(chang)家也(ye)在一直(zhi)努力，著(zhu)力培養研發能力和創新(xin)能力，以(yi)便(bian)碼垛機(ji)器人(ren)的(de)(de)迅速發展，也(ye)正因為(wei)如此，才能打造出全(quan)球速度快、效(xiao)率高(gao)的(de)(de)碼垛機(ji)器人(ren)。

　　具備緊湊型(xing)的(de)碼垛機(ji)器人(ren)，主要應(ying)用(yong)于(yu)生產線末(mo)端進行高(gao)速碼垛作(zuo)業(ye)。操作(zuo)節(jie)拍可達每小時循環(huan)2190次，在運行速度方面(mian)，比同類常(chang)規機(ji)器人(ren)提升了15%，作(zuo)業(ye)范圍達到了2.4米。碼垛機(ji)器人(ren)的(de)占地面(mian)積也比一般機(ji)器人(ren)節(jie)省(sheng)了20%，適用(yong)于(yu)狹小的(de)空間內完成高(gao)速作(zuo)業(ye)。

　　碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)人(ren)(ren)性(xing)化(hua)編程軟件，大(da)幅提(ti)升了(le)碼垛(duo)應用(yong)的(de)編程效(xiao)率。讓(rang)物料搬運更加準確(que)高效(xiao)，碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)專業(ye)(ye)(ye)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統集(ji)成(cheng)商，攜手為企(qi)業(ye)(ye)(ye)提(ti)供專業(ye)(ye)(ye)、高效(xiao)、高質量的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，根據企(qi)業(ye)(ye)(ye)具體化(hua)的(de)生(sheng)(sheng)產要(yao)求(qiu)，提(ti)供個性(xing)化(hua)的(de)定(ding)制(zhi)服務(wu)，讓(rang)企(qi)業(ye)(ye)(ye)工(gong)廠生(sheng)(sheng)產效(xiao)率大(da)幅提(ti)升。創造(zao)效(xiao)益從(cong)自動化(hua)設備的(de)改(gai)革開始。