全自動碼垛機器人無人操作自動碼垛

　　隨著科技的發展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環節，都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節約了成本，又提高了生產效率。

　　全自動碼(ma)垛機機器人一般(ban)是(shi)在生(sheng)產(chan)線(xian)的末(mo)端，把袋裝、箱(xiang)裝、桶裝等物料從(cong)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)按照設置好的指令把它(ta)們(men)碼(ma)垛到拖(tuo)排上(shang)。再經過叉車存放(fang)再倉庫里。

　　根據不同的產品類(lei)型(xing)和實際(ji)的需(xu)求，用戶可(ke)以(yi)對機(ji)器(qi)人(ren)碼垛機(ji)進行編程(cheng)，人(ren)工(gong)輸(shu)送指令(ling)，需(xu)要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型(xing)，碼幾層一垛，都(dou)可(ke)以(yi)自行設置(zhi)，設置(zhi)好之后就(jiu)可(ke)以(yi)在生產環節(jie)當中(zhong)無人(ren)看管模式(shi)，只需(xu)人(ren)工(gong)叉車將碼好的垛盤存放好就(jiu)可(ke)以(yi)，

　　碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)根(gen)(gen)據(ju)自身的(de)造(zao)型分為好幾種(zhong)(zhong)(zhong)，一種(zhong)(zhong)(zhong)是臂式的(de)單(dan)抓手(shou)(shou)臂機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，它是根(gen)(gen)據(ju)碼(ma)垛物品的(de)不(bu)同可以更換不(bu)同的(de)機(ji)械抓手(shou)(shou)，另(ling)一種(zhong)(zhong)(zhong)是坐(zuo)標立(li)柱碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，坐(zuo)標式碼(ma)垛機(ji)機(ji)標準機(ji)型為X、Y、Z三軸，可擴展一個(ge)旋轉軸C軸。伺服采(cai)用全閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)模式，斷電不(bu)會丟(diu)失坐(zuo)標位置。系(xi)統(tong)于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)操作系(xi)統(tong)類似(si)，配有手(shou)(shou)持控(kong)制(zhi)器(qi)，可以根(gen)(gen)據(ju)用戶要求訂(ding)制(zhi)宏(hong)程(cheng)序以及刻制(zhi)界面。

　　坐標碼垛機(ji)在(zai)工業(ye)(ye)應用中能夠(gou)(gou)實現自動控制的、可重(zhong)復編程、多功能、多自由度、運動自由度間(jian)成(cheng)空間(jian)直角關(guan)系、多用途的操作機(ji)。它能夠(gou)(gou)搬運物體、操作工具，以完成(cheng)各種作業(ye)(ye)。

　　還(huan)有(you)一種就是(shi)高位碼(ma)(ma)垛(duo)機，它也是(shi)全(quan)自動碼(ma)(ma)垛(duo)機的一種，主(zhu)機高度集成一體(ti)，采(cai)用(yong)伺服電機驅(qu)動，結構簡約(yue)耐用(yong)，自動上油保養維護(hu)，噪音低，控制準確(que)，垛(duo)型多(duo)樣。

　　這幾款全自動碼(ma)垛機(ji)器(qi)人都可以(yi)替代人工碼(ma)垛。用戶可以(yi)根(gen)據自己廠房的(de)實(shi)際(ji)需求來選(xuan)擇(ze)適(shi)合自己的(de)碼(ma)垛機(ji)。