全自動碼垛機器人能夠按照工藝流程完成整個生產過程，得力于其電氣控制系統，使全自動碼垛機器人可以協調系統各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

　　碼(ma)(ma)完8或(huo)10層即為一垛，碼(ma)(ma)好后升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)下降(jiang)(jiang)到(dao)低位，再(zai)由(you)垛盤運送(song)機(ji)將垛盤運送(song)到(dao)無動力垛盤運送(song)機(ji)上，由(you)叉(cha)車運走。然后由(you)叉(cha)車將空托(tuo)盤放入托(tuo)盤倉中，托(tuo)盤倉能(neng)自動地將托(tuo)盤放到(dao)托(tuo)盤運送(song)機(ji)上，再(zai)由(you)托(tuo)盤運送(song)機(ji)送(song)到(dao)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)上。

　　全自動(dong)碼(ma)垛機器人電氣操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)系統包括中央(yang)處理單元(yuan)及(ji)其拓展單元(yuan)、檢查(cha)單元(yuan)、操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)與顯(xian)現單元(yuan)、操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)元(yuan)件(jian)以及(ji)履行部件(jian)等(deng)幾個有些構成。操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)與顯(xian)現單元(yuan)作(zuo)(zuo)(zuo)為設(she)備(bei)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)界面，PLC自動(dong)循環掃描各(ge)輸入輸出(chu)點(dian)的當前狀(zhuang)況(kuang)，接(jie)受來自操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員的操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)指令并指示設(she)備(bei)的運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)況(kuang);檢查(cha)元(yuan)件(jian)檢查(cha)料袋、托盤(pan)、垛盤(pan)的位置狀(zhuang)況(kuang)以及(ji)各(ge)單元(yuan)的運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)況(kuang)，并依據(ju)程(cheng)序所斷(duan)定(ding)的邏(luo)輯關(guan)系更(geng)新輸出(chu)點(dian)的狀(zhuang)況(kuang)，經過通(tong)斷(duan)溝通(tong)接(jie)觸器和換向電磁閥(fa)來操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)電機的啟停和氣缸的動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，然后完結碼(ma)垛全過程(cheng)的操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)。