碼垛(duo)機(ji)的碼垛(duo)機(ji)械手(shou)是指什(shen)么

　　在許多生產線上，碼垛機器人經常用于運輸和堆放貨物。碼垛機器人的應用可以比傳統的提高幾倍的勞動效率，也可以降低公司的勞動成本。碼垛機器人的機械手是什么？

　　碼垛機(ji)器人的(de)機(ji)械手(shou)可以模仿人手(shou)和手(shou)臂的(de)一(yi)(yi)些姿勢功能，用于(yu)按(an)照固定的(de)程序(xu)流程抓取和運送物品，或者用于(yu)實(shi)際操作(zuo)工(gong)(gong)具的(de)全(quan)自動操作(zuo)設備(bei)。是一(yi)(yi)種(zhong)早期的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人，可以代替人的(de)復雜工(gong)(gong)作(zuo)進行制造的(de)專業化和自動化，廣泛應用于(yu)汽車、裝(zhuang)飾建材(cai)、食(shi)品、包裝(zhuang)、化工(gong)(gong)廠、糧油食(shi)品、五金配(pei)件(jian)、機(ji)械設備(bei)等行業的(de)運輸和堆垛。

　　碼垛機(ji)器人(ren)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)主要由(you)執行機(ji)構、驅動(dong)機(ji)構和(he)自動(dong)控制系統三部(bu)分組成。臂是(shi)用于抓(zhua)取產品(pin)工(gong)件(或工(gong)具)的(de)部(bu)件，根據被抓(zhua)取物品(pin)的(de)樣式(shi)(shi)(shi)、規(gui)格、凈重、材(cai)質和(he)操(cao)作規(gui)定，有夾持式(shi)(shi)(shi)、夾持式(shi)(shi)(shi)、吸(xi)附式(shi)(shi)(shi)等(deng)多種結構形式(shi)(shi)(shi)。運動(dong)組織，使手(shou)臂旋轉(zhuan)(搖動(dong))、移動(dong)或復(fu)合運動(dong)來執行指(zhi)定的(de)姿(zi)勢，改(gai)變(bian)被抓(zhua)物體的(de)特定位置和(he)姿(zi)勢。

　　以上是(shi)碼垛(duo)(duo)機(ji)器人的(de)機(ji)械手概述(shu)。它給(gei)制造(zao)業的(de)發展帶來了(le)許多好處，不僅使碼垛(duo)(duo)整(zheng)齊美觀，而且大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高了(le)生產率，為公司節省了(le)大(da)(da)量的(de)人工(gong)成(cheng)本。