現在碼垛機器人的使用場合越來越廣泛，不同品牌的機器人廠家也在不不停的更新換代，不斷推出各式各樣的碼垛搬運機器人，每種不同規格配置的碼垛機器人又都有自身比較擅長的領域和應用場合。因此我們需要根據自身應用場合來挑選碼垛機器人。

　　隨著社會的快速發展，碼垛機器人越來越受(shou)到企(qi)業的青睞，那么(me)碼垛機器人怎么(me)樣才(cai)能(neng)更快的搬運物料呢？

　　一、物料單位(wei)體(ti)積

　　在(zai)自動(dong)碼垛(duo)方案構思(si)(si)時，首先(xian)我們要(yao)考慮(lv)搬運的產品(pin)要(yao)用什么容器作(zuo)為(wei)承(cheng)載設(she)備(bei)。通常(chang)有料箱(xiang)、棧板和木箱(xiang)等等。一(yi)般(ban)物料承(cheng)載設(she)備(bei)的選擇要(yao)重點去考慮(lv)相(xiang)關(guan)工(gong)藝的需求。假如(ru)搬運任(ren)務(wu)是針對(dui)每個(ge)獨(du)立的工(gong)位(wei)，每個(ge)獨(du)立的工(gong)位(wei)每次(ci)(ci)只需單(dan)個(ge)料箱(xiang)。而(er)假如(ru)工(gong)位(wei)上需要(yao)的是一(yi)整(zheng)個(ge)托盤的產品(pin)，每次(ci)(ci)只給(gei)幾個(ge)料箱(xiang)雖然系統會(hui)更(geng)靈活一(yi)些(xie)，但是會(hui)給(gei)自動(dong)碼垛(duo)設(she)備(bei)的更(geng)大的壓力。所以我們得綜(zong)合(he)考慮(lv)工(gong)藝的要(yao)求和搬運效率的結合(he)，并從(cong)中(zhong)取得一(yi)個(ge)折中(zhong)的思(si)(si)路。

　　比如(ru)，一(yi)(yi)個(ge)棧板可(ke)(ke)以放10箱書。假(jia)如(ru)每小時(shi)(shi)需要在碼垛(duo)位(wei)置上(shang)處(chu)理(li)(li)20箱書籍，這樣(yang)如(ru)果(guo)(guo)使用托(tuo)盤承(cheng)載，每小時(shi)(shi)只要轉運兩(liang)次。如(ru)果(guo)(guo)用箱子轉運，那(nei)就(jiu)需要轉運20趟，同樣(yang)的時(shi)(shi)間內，需要轉運的頻次不同，但(dan)是也(ye)并不是一(yi)(yi)定采用大容(rong)量物料(liao)運輸方式才好。舉個(ge)例(li)子有時(shi)(shi)我(wo)們需要實時(shi)(shi)記(ji)錄(lu)每個(ge)產(chan)品的操作記(ji)錄(lu)和具體信(xin)息，那(nei)么這個(ge)時(shi)(shi)候選用箱子的處(chu)理(li)(li)辦法(fa)會(hui)更方便，當然也(ye)可(ke)(ke)以有其他(ta)不同的方法(fa)來(lai)解決信(xin)息跟蹤的問題。

　　二(er)、合(he)理規劃搬運距離(li)

　　如果(guo)想要(yao)碼垛機(ji)器人盡(jin)快完成(cheng)碼垛任(ren)務，當然是取(qu)料(liao)(liao)點(dian)越(yue)(yue)近越(yue)(yue)好的(de)(de)(de)，運動的(de)(de)(de)距離越(yue)(yue)短當然速度越(yue)(yue)快，效(xiao)率越(yue)(yue)高(gao)，所以我(wo)們是要(yao)提前做好規劃的(de)(de)(de)工(gong)作，在滿足合理(li)放置(zhi)設備和(he)工(gong)藝要(yao)求的(de)(de)(de)條件下，盡(jin)量控制需要(yao)搬運物料(liao)(liao)的(de)(de)(de)工(gong)位(wei)之間的(de)(de)(de)距離盡(jin)可能的(de)(de)(de)近一些，同時保證合理(li)布局。

　　三(san)、提前搬運

　　對于(yu)搬(ban)運(yun)機器人來說(shuo)，可(ke)以把要搬(ban)運(yun)的物料提前(qian)放置到(dao)一個合(he)理的臨時(shi)(shi)過渡工位(wei)，以便于(yu)在物料需要時(shi)(shi)，立馬(ma)就可(ke)以從旁取用。

　　四、單次批量搬運

　　為了(le)提高搬(ban)運效率，碼垛(duo)搬(ban)運機器人也可(ke)以同時搬(ban)運多個物料，比如可(ke)以是托盤(pan)互摞、多個裝載(zai)機構，或者也可(ke)以采用拖(tuo)拉(la)的方式(shi)。