碼垛機的適用范(fan)圍

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運(yun)(yun)(yun)物(wu)條件。為了適應碼垛機的(de)工(gong)(gong)作，要求搬運(yun)(yun)(yun)物(wu)品(pin)必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物(wu)品(pin)搬運(yun)(yun)(yun)到輸送機上。此外，要求手工(gong)(gong)裝載的(de)物(wu)品(pin)停放后貨態不能變化。

　　(2)搬運物的形(xing)(xing)狀(zhuang)。碼垛(duo)機工作條件之(zhi)(zhi)一(yi)是(shi)要求搬運物的形(xing)(xing)狀(zhuang)要規則，以(yi)便裝(zhuang)箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸(gang)和罐(guan)之(zhi)(zhi)類，以(yi)及棒狀(zhuang)、筒狀(zhuang)物和環狀(zhuang)物等，因形(xing)(xing)狀(zhuang)不規則，不便裝(zhuang)箱。適(shi)合碼垛(duo)機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻(ma)袋和布袋等。

　　2、碼垛機的效率(lv)

　　(1)直角坐(zuo)標機器人(ren)碼(ma)垛機,其效率較(jiao)低,每(mei)小時搬運200一600個包裝(zhuang)物品。

　　(2)關節型(xing)機器人碼垛機，其效(xiao)率為4小時搬運(yun)300一1000個包裝物品。

　　(3)圓(yuan)柱坐標碼垛機，屬于中(zhong)等效率的碼垛機，每小時(shi)裝(zhuang)載(zai)600一(yi)1200個包裝(zhuang)物品。

　　(4)低腳式(shi)碼(ma)垛機，效率較高，每小時裝載1000一(yi)1800個包裝物品。

　　(5)高腳式碼(ma)垛機(ji)，屬于高效率碼(ma)垛機(ji)，每(mei)小時可裝載(zai)1200-3000個包裝物品。

　　工業碼垛機器人的特點

　　(1)機(ji)器人碼垛機(ji)結構(gou)簡(jian)單(dan)實用。整機(ji)結構(gou)設計簡(jian)單(dan)、合理(li)、實用，占地面(mian)積小，與傳統碼垛機(ji)相(xiang)比可節(jie)省廠房面(mian)積1/3左右(you)，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根(gen)據企業(ye)實際需(xu)要進行選擇。

　　(2)自動化(hua)水平高(gao)。從進袋(dai)、轉向、編碼(ma)直到碼(ma)垛全過程，可實現全自動連續運行。該(gai)機除具有(you)正(zheng)常開停(ting)車功能外，同(tong)時(shi)還具有(you)自診(zhen)、報警、打印、通(tong)信(xin)、故障(zhang)連鎖(suo)等(deng)功能。并(bing)留有(you)與(yu)中央控制室通(tong)信(xin)的軟件和接(jie)口。

　　(3)操(cao)作(zuo)運行平(ping)穩可(ke)(ke)靠(kao)，故障率低(di)，安(an)(an)全性高(gao)。采用低(di)慣量、大功率運行方法時，其操(cao)作(zuo)運行平(ping)穩可(ke)(ke)靠(kao)，并可(ke)(ke)提高(gao)設(she)備元器件(jian)的使用壽命。碼(ma)垛機正常(chang)運行時，進包(bao)、轉包(bao)、排包(bao)、推包(bao)、編碼(ma)、卸包(bao)、空托(tuo)盤輸(shu)入、承載(zai)托(tuo)盤輸(shu)出等工(gong)序均按(an)設(she)定的程序進行，并有(you)顯示信號，操(cao)作(zuo)人員僅做監護即可(ke)(ke)，設(she)有(you)碼(ma)垛機自身和(he)周(zhou)圍(wei)人身安(an)(an)全保(bao)(bao)護裝置，以(yi)保(bao)(bao)證安(an)(an)全生產。

　　(4)部件采(cai)用高強(qiang)度輕質合金(jin)，強(qiang)度高。機械(xie)設備使用壽命可達20年左右，使用維護(hu)費用相對較(jiao)低(di)。