隨著科技的發展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環節，都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節約了成本，又提高了生產效率。

　　全自動(dong)碼(ma)垛機機器(qi)人一般是(shi)在生(sheng)產線的末端，把(ba)袋裝、箱裝、桶(tong)裝等物料從(cong)生(sheng)產線上按(an)照設(she)置好的指令把(ba)它們碼(ma)垛到拖排上。再經過叉車存放再倉庫里(li)。

　　根據不同的(de)(de)產(chan)品類型和實際的(de)(de)需(xu)求，用戶可(ke)(ke)以對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)碼(ma)垛機(ji)進行編程(cheng)，人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)輸送指(zhi)令，需(xu)要怎樣碼(ma)垛，碼(ma)什么(me)樣的(de)(de)垛型，碼(ma)幾層一垛，都可(ke)(ke)以自行設置(zhi)，設置(zhi)好之后就(jiu)可(ke)(ke)以在(zai)生產(chan)環(huan)節當中無人(ren)(ren)(ren)看管模式，只需(xu)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)叉(cha)車將(jiang)碼(ma)好的(de)(de)垛盤存放好就(jiu)可(ke)(ke)以，

　　碼垛機器人根據自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標立柱碼垛機器人，坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統于機器人操作系統類似，配有手持控制器，可以根據用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

　　坐標碼垛機(ji)在工(gong)(gong)業應用(yong)中能夠(gou)實現自(zi)動(dong)控(kong)制的(de)、可(ke)重(zhong)復編程、多(duo)功能、多(duo)自(zi)由(you)度、運(yun)動(dong)自(zi)由(you)度間成(cheng)空間直角關系、多(duo)用(yong)途的(de)操(cao)作機(ji)。它能夠(gou)搬運(yun)物體(ti)、操(cao)作工(gong)(gong)具，以完成(cheng)各種作業。

　　還有一(yi)種(zhong)就(jiu)是高位碼垛機，它也是全自動(dong)碼垛機的(de)一(yi)種(zhong)，主(zhu)機高度(du)集成一(yi)體，采(cai)用伺服電機驅動(dong)，結構(gou)簡約耐(nai)用，自動(dong)上油(you)保養(yang)維護(hu)，噪音低(di)，控制準確，垛型多樣。

　　這幾款全自(zi)(zi)動碼垛(duo)機器人都可(ke)以(yi)替代人工(gong)碼垛(duo)。用戶可(ke)以(yi)根據(ju)自(zi)(zi)己廠(chang)房的實際需求來選擇適合自(zi)(zi)己的碼垛(duo)機。