隨著科技的發展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環節，都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節約了成本，又提高了生產效率。

　　全自(zi)動碼垛機(ji)(ji)機(ji)(ji)器人一般是在生產線的末端，把(ba)袋裝(zhuang)、箱裝(zhuang)、桶(tong)裝(zhuang)等物料從(cong)生產線上按照設置好的指令把(ba)它們碼垛到拖排(pai)上。再經過叉車存(cun)放再倉(cang)庫(ku)里(li)。

　　根據不同的(de)(de)產品類型(xing)和(he)實際的(de)(de)需求(qiu)，用(yong)戶(hu)可(ke)以對機(ji)器人(ren)碼垛(duo)機(ji)進行(xing)編程，人(ren)工輸送(song)指令，需要怎(zen)樣(yang)碼垛(duo)，碼什么樣(yang)的(de)(de)垛(duo)型(xing)，碼幾層一垛(duo)，都(dou)可(ke)以自行(xing)設置，設置好之后(hou)就(jiu)可(ke)以在生產環節當中(zhong)無(wu)人(ren)看(kan)管模式(shi)，只需人(ren)工叉車(che)將碼好的(de)(de)垛(duo)盤(pan)存放好就(jiu)可(ke)以，

　　碼垛機器人根據自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標立柱碼垛機器人，坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統于機器人操作系統類似，配有手持控制器，可以根據用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

　　坐標碼垛機在工業(ye)應用(yong)中能(neng)夠實現自(zi)動控制(zhi)的(de)、可重復編程、多(duo)功能(neng)、多(duo)自(zi)由度、運動自(zi)由度間成空間直角關系、多(duo)用(yong)途的(de)操(cao)作機。它能(neng)夠搬(ban)運物體、操(cao)作工具，以(yi)完成各種作業(ye)。

　　還有(you)一(yi)(yi)種就是高(gao)位碼(ma)垛(duo)機，它也是全自動碼(ma)垛(duo)機的一(yi)(yi)種，主機高(gao)度(du)集成一(yi)(yi)體(ti)，采用伺服電(dian)機驅(qu)動，結構簡約耐用，自動上(shang)油(you)保養(yang)維護，噪音低，控制(zhi)準確，垛(duo)型多樣。

　　這(zhe)幾款全自(zi)動碼(ma)垛機器人(ren)都可以替代人(ren)工碼(ma)垛。用戶可以根據自(zi)己廠房的(de)實際(ji)需(xu)求來選(xuan)擇適合(he)自(zi)己的(de)碼(ma)垛機。