碼垛機器人的主要特點

　　隨著(zhu)現在(zai)工業(ye)化設備(bei)的不斷發展與進步(bu)，許(xu)多工廠(chang)、企(qi)業(ye)都會去選擇(ze)一些(xie)碼垛機器人(ren)來代替人(ren)工，尤其(qi)在(zai)快(kuai)遞物流、運輸等行業(ye)，這些(xie)設備(bei)更是早(zao)早(zao)就被用上。下面我(wo)們要了解是碼垛機器人(ren)的主要特(te)點。

　　（1）碼(ma)垛機器人(ren)結(jie)構簡單(dan)實(shi)用。整(zheng)機結(jie)構設計簡單(dan)、合理(li)、實(shi)用，占地面(mian)積小(xiao)，與(yu)傳統碼(ma)垛機相比可節省廠房面(mian)積1/3左右，碼(ma)垛能力可達600-1 200袋/h.用戶可以根(gen)據企(qi)業實(shi)際需要進行選擇(ze)。

　　（2）自(zi)動化水平高。從進袋、轉向(xiang)、編碼直到碼垛(duo)全過程，可(ke)實現全自(zi)動連(lian)續運行。該機除(chu)具有(you)正常開(kai)停車功能外，同(tong)時(shi)還(huan)具有(you)自(zi)診、報警、打印、通(tong)信、故障連(lian)鎖等功能。并留有(you)與中(zhong)央控制(zhi)室(shi)通(tong)信的軟(ruan)件和接(jie)口(kou)。

　　（3）操作運行(xing)(xing)(xing)平(ping)穩可靠(kao)，故障率低，安全(quan)性高(gao)。采用低慣量、大功率運行(xing)(xing)(xing)方(fang)法(fa)時，其操作運行(xing)(xing)(xing)平(ping)穩可靠(kao)，并可提(ti)高(gao)設(she)(she)備元器件(jian)的使用壽命。碼(ma)(ma)垛機正常運行(xing)(xing)(xing)時，進包(bao)、轉包(bao)、排包(bao)、推包(bao)、編(bian)碼(ma)(ma)、卸(xie)包(bao)、空托(tuo)盤(pan)輸(shu)入、承載(zai)托(tuo)盤(pan)輸(shu)出等工序均按設(she)(she)定的程序進行(xing)(xing)(xing)，并有顯示信號(hao)，操作人員僅做(zuo)監(jian)護即(ji)可，設(she)(she)有碼(ma)(ma)垛機自身和周圍人身安全(quan)保(bao)護裝(zhuang)置，以保(bao)證(zheng)安全(quan)生產(chan)。

　　（4）部件采用高強度(du)輕質合(he)金，強度(du)高。碼垛(duo)機器人使用壽命可達20年左右(you)，使用維護費用相(xiang)對較低。

　　淺談碼垛機器人的常見故障排(pai)除方(fang)法

　　生產中，碼垛機器(qi)人(ren)(ren)是常(chang)見的(de)搬運(yun)機器(qi)人(ren)(ren)，能用(yong)于食品(pin)(pin)飲料(liao)行(xing)業、化工行(xing)業、化妝品(pin)(pin)行(xing)業、配套于三(san)合一灌裝線等。要想碼垛機器(qi)人(ren)(ren)長(chang)久高效的(de)工作那(nei)么就(jiu)需要注意定期的(de)維護保養，出現故障(zhang)及時(shi)解除，保證不影響正常(chang)的(de)運(yun)行(xing)。下面小(xiao)編為大家(jia)介紹(shao)下碼垛機器(qi)人(ren)(ren)的(de)常(chang)見故障(zhang)排除方法。

　　1.碼垛機器人(ren)夾(jia)釘動作(zuo)太慢或夾(jia)釘行程不足。

　　原因及(ji)解決(jue)：螺栓松(song)了，前(qian)扣或(huo)板(ban)機內(nei)片磨損。可以(yi)將螺栓旋緊，注意(yi)前(qian)扣軸(zhou)(zhou)(zhou)的正確(que)位(wei)置。可以(yi)更換前(qian)扣或(huo)板(ban)機內(nei)片，完成(cheng)上述動作后，測試(shi)其功能，如(ru)果行程太短則向(xiang)上微(wei)調前(qian)扣軸(zhou)(zhou)(zhou)，如(ru)果動作慢則向(xiang)下微(wei)調前(qian)扣軸(zhou)(zhou)(zhou)。

　　2.活塞桿(gan)處漏氣。

　　原因及解決：主體底部環(huan)損壞。應(ying)更換環(huan)。

　　3.排氣口漏氣。

　　原因及解決：開關閥環(huan)或開關座環(huan)損(sun)壞或活塞環(huan)損(sun)壞。更換(huan)環(huan)。

　　4.扳機處漏(lou)氣(qi)。

　　原因及解決：開(kai)關(guan)閥環(huan)或開(kai)關(guan)座環(huan)損壞。更(geng)換環(huan)。

　　機器使用一段時間就需要進行(xing)保養，碼(ma)垛機器人(ren)使用后(hou)，都要進行(xing)清潔(jie)工作，必要的時候檢(jian)查機器的潤(run)滑(hua)程度(du)，及時加潤(run)滑(hua)，延長碼(ma)垛機器人(ren)使用的壽命。