機(ji)器人是面向工業領(ling)域的(de)多(duo)關節機(ji)械手(shou)或多(duo)自(zi)由度(du)的(de)機(ji)器裝置，它能(neng)自(zi)動(dong)執行(xing)(xing)工作，是靠自(zi)身(shen)動(dong)力和控制能(neng)力來實(shi)現各種(zhong)功能(neng)的(de)一種(zhong)機(ji)器。它可(ke)以接受人類(lei)指揮，也可(ke)以按照(zhao)預先編排的(de)程序運(yun)行(xing)(xing)，現代的(de)工業機(ji)器人還可(ke)以根據人工智能(neng)技術制定(ding)的(de)原則綱領(ling)行(xing)(xing)動(dong)。

　　機(ji)械手(shou)(shou)(shou)是(shi)一種能(neng)模仿人(ren)手(shou)(shou)(shou)和臂的(de)(de)某(mou)些(xie)動作功(gong)能(neng)，用(yong)以(yi)(yi)按固定程序抓取、搬運物件(jian)或操(cao)作工具的(de)(de)自動操(cao)作裝(zhuang)置(zhi)。特點是(shi)可以(yi)(yi)通過編(bian)程來完(wan)成各種預期(qi)的(de)(de)作業，構造和性能(neng)上兼有人(ren)和機(ji)械手(shou)(shou)(shou)機(ji)器各自的(de)(de)優點。他們在工業應用(yong)中的(de)(de)區別有：

　　機(ji)械手在工業生(sheng)產中的應用很(hen)是(shi)廣泛(fan)，大(da)致(zhi)有以(yi)下幾方(fang)面：

　　1、實現單機自(zi)動化：各類半(ban)自(zi)動機床的自(zi)動上(shang)下料。

　　2、組成自(zi)動生產線：在單(dan)機(ji)自(zi)動化的基礎上，自(zi)動裝卸和輸送(song)工件，可以使一些(xie)單(dan)機(ji)連接成自(zi)動生產線。

　　3、特殊工(gong)作環境(jing)：如(ru)高溫(熱處理、鍛造(zao)、鑄造(zao)等)、有(you)毒有(you)害、星(xing)際探索、海底資源開發等環境(jing)采(cai)用機械(xie)手(或自動或遙控)代替(ti)人進行作業。

　　機(ji)(ji)器人以(yi)其維(wei)護便捷、可靠性(xing)高(gao)(gao)、通用性(xing)強的特點(dian)廣泛應(ying)用于各個領域(yu)，尤其式(shi)(shi)(shi)工業應(ying)用如食品化(hua)(hua)工、飲料(liao)、冶金、糧食、建材、耐火材料(liao)等(deng)。可助企業節(jie)省人工成(cheng)本(ben)，提高(gao)(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率。機(ji)(ji)器人結構(gou)簡(jian)單，采用模塊化(hua)(hua)部件結構(gou)，組合式(shi)(shi)(shi)減速(su)機(ji)(ji)構(gou)，故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)難度(du)低，可快(kuai)(kuai)速(su)故(gu)障(zhang)處理立即恢復生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)；整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)采用高(gao)(gao)性(xing)能(neng)零部件，穩定(ding)性(xing)高(gao)(gao)，故(gu)障(zhang)率低，為整(zheng)(zheng)機(ji)(ji)提供高(gao)(gao)可靠性(xing)，可長時間(jian)持(chi)續執行(xing)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)任(ren)務；可根據實際生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)需要，靈活布置和調整(zheng)(zheng)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)連線方(fang)式(shi)(shi)(shi)，滿足單站生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)等(deng)多種生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)方(fang)式(shi)(shi)(shi)，可快(kuai)(kuai)速(su)實現(xian)柔性(xing)化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)及(ji)后(hou)續方(fang)案設計升級。

　　隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。