碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則綱領行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。

　　碼垛(duo)機器人主(zhu)要優點

　　1、碼垛(duo)機器人的碼垛(duo)能力比(bi)傳統碼垛(duo)機，人工碼垛(duo)都要高的多；

　　2、結構非常簡單(dan)，故障率低，易于保養及維修；

　　3、主(zhu)要(yao)構成零(ling)配件少(shao)，維持(chi)費(fei)用低；

　　4、電源消(xiao)耗低(di)，電源消(xiao)耗量(liang)大約(yue)機械式(shi)碼垛機的(de)五分之一。

　　5、碼垛機(ji)械手臂可(ke)以設置在狹窄(zhai)的空(kong)間，場(chang)地使用效率(lv)高(gao)，應用靈(ling)活；

　　6、全(quan)部操作(zuo)可在控(kong)制柜屏幕上手(shou)觸式完成(cheng)，操作(zuo)非(fei)常(chang)簡單。

　　7、碼(ma)垛(duo)機器(qi)人手臂(bei)的應用(yong)非常靈活(huo)，一臺機器(qi)人手臂(bei)可(ke)以同時(shi)處(chu)理(li)多6條生(sheng)產線的不同產品。產品更新時(shi)，只需輸入新數據(ju)，重新計算后即(ji)可(ke)進行運行，無(wu)需硬件、設備上的改造(zao)設置(zhi)。

　　8、垛型(xing)及碼垛層數可(ke)任意設(she)置(zhi)，垛型(xing)整(zheng)齊，方便儲(chu)存(cun)及運輸。