隨著機(ji)電一體化(hua)技術和計(ji)算機(ji)技術的(de)(de)應用，工業機(ji)械(xie)(xie)手的(de)(de)研究和開發水平獲得了(le)迅猛的(de)(de)發展并涉及(ji)到人類(lei)社會生產(chan)及(ji)生活的(de)(de)各個(ge)領(ling)域(yu)，特(te)別是(shi)碼(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)(xie)手在生產(chan)加工中的(de)(de)應用。碼(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)(xie)手是(shi)進袋自動(dong)(dong)控制領(ling)域(yu)中的(de)(de)一種新型(xing)技術裝備，能模仿人體上肢(zhi)某些動(dong)(dong)作，在生產(chan)中代替人搬運物體或(huo)操持工具進行動(dong)(dong)作，已成為機(ji)械(xie)(xie)制造系統中的(de)(de)一個(ge)重要組成部分。

　　碼垛(duo)機械手(shou)越(yue)來越(yue)廣泛的在(zai)各行(xing)業中得到應用，它可用于物料的搬(ban)運(yun)、碼垛(duo)、裝卸，特別是(shi)在(zai)飼料、面粉、化(hua)工(gong)(gong)、化(hua)肥使用更(geng)為普遍。把(ba)機床設(she)備和(he)碼垛(duo)機械手(shou)共同構成一個柔性加(jia)工(gong)(gong)系統(tong)或柔性制造單(dan)元，可以(yi)節省龐大(da)的工(gong)(gong)件(jian)輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。

　　機械手(shou)碼垛機擁有(you)合理利(li)用電源的(de)能力(li)(li)，從而使它(ta)所消耗的(de)電力(li)(li)可(ke)(ke)以(yi)降(jiang)低(di)。碼垛系統可(ke)(ke)以(yi)設置在狹窄的(de)空間，控(kong)(kong)制可(ke)(ke)在控(kong)(kong)制柜屏幕上操作(zuo)即可(ke)(ke)，操作(zuo)非常(chang)簡(jian)單。通過(guo)更換機械手(shou)的(de)抓手(shou)即可(ke)(ke)完成(cheng)對(dui)不(bu)同貨(huo)物的(de)碼垛，相對(dui)降(jiang)低(di)了客戶(hu)的(de)購買(mai)成(cheng)本。

　　碼垛機的適用范(fan)圍

　　(1)搬(ban)(ban)運(yun)物條(tiao)件。為(wei)了(le)適應碼垛(duo)機的(de)(de)工(gong)作，要求(qiu)搬(ban)(ban)運(yun)物品(pin)是箱裝和(he)袋裝。這樣碼垛(duo)機才(cai)能把物品(pin)搬(ban)(ban)運(yun)到輸送機上。此外，要求(qiu)手工(gong)裝載的(de)(de)物品(pin)停放后(hou)貨態(tai)不(bu)能變化。?

　　(2)搬(ban)運物(wu)的形狀(zhuang)。碼垛(duo)機(ji)工(gong)(gong)作(zuo)條件之一是要求(qiu)搬(ban)運物(wu)的形狀(zhuang)要規(gui)則(ze)，以(yi)便(bian)裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和(he)罐之類(lei)，以(yi)及棒狀(zhuang)、筒狀(zhuang)物(wu)和(he)環狀(zhuang)物(wu)等，因形狀(zhuang)不規(gui)則(ze)，不便(bian)裝箱。適(shi)合(he)碼垛(duo)機(ji)工(gong)(gong)作(zuo)的物(wu)品有紙(zhi)箱、木箱、紙(zhi)袋(dai)(dai)、麻袋(dai)(dai)和(he)布袋(dai)(dai)等。

　　技術(shu)特點

　　1、動(dong)作(zuo)范(fan)(fan)圍(wei)大(da),強大(da)的(de)搬運能力:具有上下大(da)動(dong)作(zuo)范(fan)(fan)圍(wei),可輕松的(de)搬運重物,也可以(yi)很容易對應多個托(tuo)盤;

　　2、滿足(zu)高(gao)速(su)時代物(wu)流(liu)的動作性能：負載物(wu)體進(jin)行上(shang)下水平的直線運作時,可以到達(da)高(gao)速(su)運作;

　　3、占用空間小,消(xiao)除無(wu)用動(dong)作(zuo):機器人可(ke)根據場地定制，可(ke)以(yi)設置在狹窄的空間處,比人類有更大的作(zuo)業領域;

　　4、優化的防塵、防水性能(neng),夾持持續功能(neng):停電時或緊急(ji)停止時也(ye)持續保持抓取狀態,抓取的工件不(bu)會掉落。

　　5、配有可支持(chi)功能(neng)的各種(zhong)功能(neng),友好的人機界面(mian):實時監(jian)監(jian)控自動調整功能(neng),離(li)線示教誤差(cha)的高(gao)精(jing)度修正;通過新科技技術提(ti)高(gao)了(le)控制性(xing)。

　　6、便(bian)于(yu)維護,可降低保養(yang)費用。

　　全自動碼垛機械手獨特的線性執行機構，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的碼垛自動化作業解決方案，高精度、高速度、穩定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產線碼垛要求，實現柔性化生產作業。