全自動碼垛機械手是由那些機構組成的

　　全自動碼(ma)(ma)垛機(ji)械手(shou)主(zhu)要(yao)由機(ji)械主(zhu)體、伺(si)服驅動系(xi)統、手(shou)臂機(ji)構、末(mo)端執行器(抓手(shou))、末(mo)端執行器調(diao)節(jie)機(ji)構以及檢測機(ji)構組(zu)成，按不(bu)同的(de)物料(liao)包(bao)裝、堆垛順序(xu)、層數等(deng)要(yao)求進(jin)行參數設置，實現不(bu)同類(lei)型包(bao)裝物料(liao)的(de)碼(ma)(ma)垛作業。按功(gong)能劃分(fen)為進(jin)袋、轉(zhuan)向(xiang)、排(pai)袋、編組(zu)、抓袋碼(ma)(ma)垛、托盤(pan)庫(ku)、托盤(pan)輸送(song)以及相應的(de)控制系(xi)統等(deng)機(ji)構。

　　包裝(zhuang)(zhuang)合格的包裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)經輸送(song)機(ji)送(song)到(dao)整(zheng)平(ping)機(ji)整(zheng)平(ping)，使(shi)袋(dai)(dai)(dai)形(xing)平(ping)整(zheng)，包裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)到(dao)達(da)抓(zhua)取輥道(dao)，機(ji)械手檢(jian)測到(dao)抓(zhua)取輥道(dao)上有包裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)后，抓(zhua)起(qi)包裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)進行轉向(xiang)、堆放(fang)，將包裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)按照設置(zhi)好的垛(duo)形(xing)進行碼放(fang)，完(wan)成碼垛(duo)工序(xu)。

　　全自動(dong)碼垛機械(xie)手特(te)點：采用德國(guo)技術(shu)，故(gu)障率低(di)；主機高度集成一體；采用伺服電(dian)機驅動(dong)，齒(chi)輪傳動(dong)；結(jie)構簡約耐用；自動(dong)上油保(bao)養維護；噪音(yin)低(di)：，控制準確，垛型多樣。

　　1、結構非常簡約(yue)，故障(zhang)率低(di)，易于保(bao)養及維(wei)修(xiu)；

　　2、主機(ji)自動循環加油維護；

　　3、主機有(you)三面可任(ren)意(yi)選(xuan)擇做進料、出料口，適應場(chang)地(di)；

　　4、伺服(fu)電機控制轉袋、定位(wei)、托盤升(sheng)降，運行平穩，準(zhun)確度高，噪音(yin)小，解決了(le)震動沖擊問題(ti)，不再使用液壓缸(gang)升(sheng)降；

　　5、碼垛機械手臂(bei)設(she)置在有(you)效的空間，主機高度(du)集成，場地使用(yong)效率高；

　　6、實現人機對話(hua)，全部操作可在控制柜屏幕上手(shou)觸式完成，包括設置垛(duo)型、選(xuan)擇(ze)垛(duo)型，操作非(fei)常簡單(dan)；多種(zhong)垛(duo)型選(xuan)擇(ze)：五花垛(duo)、六順垛(duo)；

　　7、碼(ma)垛機(ji)械手臂的應(ying)用(yong)非常靈活(huo)，一機(ji)同時(shi)適應(ying)多種類型產(chan)品，一臺全自動碼(ma)垛機(ji)可(ke)(ke)以同時(shi)處理3條生產(chan)線(xian)的不同產(chan)品。產(chan)品更新時(shi)，只須輸入新數據，重(zhong)新計算后即(ji)可(ke)(ke)進行(xing)運(yun)行(xing)，無須硬件(jian)、設備上的改造與設置(zhi)；

　　8、垛型及碼(ma)垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運(yun)輸。

　　9、主機高度(du)集成一體(ti)，整體(ti)式安(an)裝(zhuang)，現場(chang)安(an)裝(zhuang)簡便，對(dui)接上出料口，即可使(shi)用；