全自動垛機實用于化工、食品、飲料、啤酒、空調、塑膠等生產企業對紙箱、灌裝、袋裝、盒裝、瓶裝等種種外形的產品舉行裝箱和碼垛。

　　全自動碼垛機結構簡樸， 組成零件少，配件少，以是維護用度低。輕易調養及維修;

　　全自動碼垛機可以設置在狹隘的空間利用，可設置多種碼垛陳列方法，全部控制操縱在控制柜觸屏上舉行，操縱簡樸。可24小時作業：節省不少工人的事情量，因而每年能節省幾十萬的人力資源本錢，感動減員增效的目標。

　　現在以四軸搬運呆板人為例，憑據負重的差別，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線活動時可到達2500mm/s的較大活動速率;搬運本領高能到達1600次/小時。從精度上看，每一臺垛碼呆板人都要獨立的控制零碎，極大地包管了作業精度，且反復精度可達±0.5mm，完全可以滿意物流碼垛作業的定位要求。

　　接納先輩的4軸設計，具有3.15m到達間隔和250kg無限載荷的高速呆板人，非常得當用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝情勢的物料的自動化堆垛。適于惡劣情況使用，防護品級到IP67。呆板人的通用性、到達間隔以及承重本領險些可滿意任何堆垛使用需求。

　　碼垛呆板人固然前期投入較高，但是卻能到達邊際本錢功效放大化，且各家呆板人都在為客戶的本錢控制都在產品從穩固性上講，現在先輩的碼垛呆板人以及到達5軸和6軸，通過相應的科學、公道的剛性機器本體設計，使得呆板人本體不只順應高負重、高頻率的碼垛作業。

　　在控制網絡方面，碼垛呆板人既可以通過“點對點”通訊，也可以通過差別的地方尺度總線接口(比方：CC-Link/PROFIBUS/Device Net等)大概以上網，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機舉行信號與數據的交貨，實現現場網絡化控制;也可以通過軟件編程，設定并機動地優化差別的活動路徑，實現現場差別生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上引見的通訊方法，可實現長途控制生產。

　　大大進步服從，低落本錢;在本錢控制方面，呆板中不停參加新的科技結果。好比：通過接納2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺零碎，呆板人可以自動辨認被抓取物的地位，使得碼垛作業更為機動，淘汰了產品運送帶定位設備和人力的本錢收入。特殊實用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫藥等行業紙箱包裝和周轉筐包裝的產品自動化碼垛零碎。