大型工業碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機(ji)器人(ren)(ren)大(da)會上，發(fa)那科展示了一(yi)臺巨型(xing)機(ji)器人(ren)(ren)，這(zhe)臺機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)舉起(qi)一(yi)臺完整(zheng)裝配(pei)的汽(qi)(qi)車，未來(lai)可(ke)(ke)以(yi)用于整(zheng)車裝配(pei)之(zhi)后的運輸(shu)。過去，汽(qi)(qi)車的搬運可(ke)(ke)能需要借助其(qi)它傳動設備或者(zhe)人(ren)(ren)為駕(jia)駛到(dao)(dao)展廳，以(yi)后機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)直接抓起(qi)汽(qi)(qi)車放到(dao)(dao)銷售店的展廳上。

工業碼(ma)垛機器人將怎樣改(gai)變我們的生產(chan)

發那(nei)科(ke)已經將超(chao)大型碼垛機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)納入到(dao)(dao)發展(zhan)計劃當中(zhong)，此次(ci)推出世界上*大的(de)超(chao)載(zai)(zai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)負(fu)載(zai)(zai)可達(da)2.3噸，可以在(zai)大型空間中(zhong)搬運大型物體(ti)，如(ru)整(zheng)臺汽車。這(zhe)是(shi)人(ren)(ren)(ren)力或者是(shi)過(guo)去其它(ta)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)無法做到(dao)(dao)的(de)。隨著這(zhe)種大型機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)出現，其它(ta)應用場景也將進一步被探索出來，從而解(jie)決當前低負(fu)載(zai)(zai)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)不足問題。

作(zuo)為(wei)全球工業(ye)碼垛機器人的(de)(de)領導*，發(fa)那科(ke)在自己的(de)(de)工廠(chang)當(dang)中大(da)量使用機器人，進行(xing)二(er)十(shi)四小時的(de)(de)無人化(hua)作(zuo)業(ye)，發(fa)那科(ke)工廠(chang)的(de)(de)絕大(da)部分(fen)工作(zuo)都是(shi)由機器來完成(cheng)，而(er)工人更多是(shi)從事調整、維修、維護、保養，包括(kuo)計劃方面的(de)(de)工作(zuo)。針對*新的(de)(de)工業(ye)物聯(lian)網(wang)趨勢，發(fa)那科(ke)提出了零(ling)停機時間(ZDT)的(de)(de)概(gai)念，即是(shi)通(tong)過機器和云端的(de)(de)連(lian)接，對于分(fen)散的(de)(de)機器人設(she)備提供遠(yuan)程服(fu)務，包括(kuo)故障預(yu)警、預(yu)防維護和遠(yuan)程優(you)化(hua)等。同時，發(fa)那科(ke)正在利用工業(ye)互聯(lian)網(wang)為(wei)全球用戶提供遠(yuan)程智能化(hua)服(fu)務。

對(dui)于(yu)未來的(de)(de)(de)(de)碼垛機(ji)器(qi)(qi)人(ren)發展，發那科也做了大(da)量的(de)(de)(de)(de)探索，例如利用(yong)人(ren)工智能(neng)的(de)(de)(de)(de)深(shen)度學習技(ji)術，結(jie)合3D視覺對(dui)工件進(jin)(jin)行準確的(de)(de)(de)(de)識別，以提(ti)高(gao)拾取(qu)的(de)(de)(de)(de)成功效率(lv)。人(ren)工智能(neng)技(ji)術或(huo)者機(ji)器(qi)(qi)學習技(ji)術賦予(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)全新(xin)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)，隨著越來越多先進(jin)(jin)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)導入，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)會大(da)幅提(ti)升，并將進(jin)(jin)一步改(gai)變(bian)我們(men)的(de)(de)(de)(de)世界、改(gai)變(bian)我們(men)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)造業。

用碼垛機(ji)代(dai)替人工(gong)，到(dao)底值不值？

     機(ji)器人作(zuo)為(wei)智(zhi)能(neng)裝備的(de)皇(huang)冠明珠(zhu)，已成為(wei)21世紀新的(de)經濟增長點，機(ji)器人技術(shu)也成為(wei)各(ge)大企(qi)業爭奪經濟技術(shu)的(de)制高(gao)點。碼垛機(ji)器人作(zuo)為(wei)工業機(ji)器人中(zhong)的(de)一個重要分支，其前途也看(kan)似一片光明，但能(neng)否真正奪得市場歡心，用戶到底用那種方(fang)式更符合自身利益(yi)？下(xia)面(mian)由小編(bian)來為(wei)你(ni)考(kao)量一番。

     1.碼垛機VS人工，哪種開支更少？

     目前快的(de)(de)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機的(de)(de)實際碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)速度(du)在(zai)1200—1300次(ci)/時，從(cong)輸送線(xian)抓取物體，到(dao)放置到(dao)制(zhi)定托盤，幾乎不到(dao)3秒(miao)就(jiu)能完成一(yi)(yi)次(ci)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)任務，而(er)普通工(gong)人(ren)的(de)(de)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)速度(du)在(zai)一(yi)(yi)個小時300—400袋，與碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機的(de)(de)工(gong)作效率(lv)相差2—3倍(bei)。如果按工(gong)廠24小時運(yun)轉，一(yi)(yi)臺碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機高可以(yi)抵12個工(gong)人(ren)。

     然后是工(gong)(gong)資(zi)，碼垛(duo)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的工(gong)(gong)資(zi)水平按每月3500元(yuan)計算（中部地區(qu)工(gong)(gong)資(zi)水平），一個碼垛(duo)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的年工(gong)(gong)資(zi)在4.5萬元(yuan)左右(you)，使用(yong)碼垛(duo)機每年節省的費(fei)用(yong)次(ci)于4.5萬元(yuan)。

     當然，有(you)(you)人會說碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)本身(shen)價格就(jiu)貴很多(duo)，還(huan)有(you)(you)以(yi)后的(de)維修費用(yong)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。確實(shi)，碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)本身(shen)有(you)(you)一定(ding)的(de)價格，但相(xiang)對(dui)大的(de)加(jia)工(gong)廠(chang)來說，一臺(tai)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)價格還(huan)是遠遠小(xiao)于(yu)人工(gong)成本的(de)，并(bing)(bing)且(qie)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)使用(yong)壽命在20年左右，維修費用(yong)也并(bing)(bing)不很多(duo)。所以(yi)總結來說，用(yong)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)確實(shi)可以(yi)為(wei)企業節省開支，企業規模越大，這種(zhong)節省的(de)效(xiao)益就(jiu)會更加(jia)明顯。

     2.碼垛(duo)機(ji)VS人工，哪種碼垛(duo)效果(guo)更好？

     碼(ma)垛(duo)效果(guo)的(de)好(hao)壞可以從(cong)整(zheng)(zheng)齊程(cheng)度(du)和(he)高度(du)兩個方(fang)面(mian)來看。人(ren)工碼(ma)垛(duo)由(you)于時間的(de)緊(jin)迫性和(he)精度(du)上存在的(de)誤(wu)差(cha)，碼(ma)垛(duo)的(de)整(zheng)(zheng)齊程(cheng)度(du)跟(gen)機(ji)器人(ren)還是(shi)(shi)(shi)有一定差(cha)距的(de)。目前碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)的(de)精度(du)普(pu)遍(bian)都已控制在1mm左右，垛(duo)機(ji)的(de)碼(ma)垛(duo)精度(du)更是(shi)(shi)(shi)達到了0.1mm。如此(ci)高精度(du)的(de)碼(ma)垛(duo)之下(xia)，出來的(de)垛(duo)形也是(shi)(shi)(shi)非常整(zheng)(zheng)齊。

     而為什么還要看碼(ma)垛高度(du)？這與節省倉庫空(kong)間(jian)密切相關(guan)，碼(ma)垛的(de)越高則(ze)可以節省更多的(de)倉容(rong)。人(ren)工碼(ma)垛由(you)于自身高度(du)有限，同時碼(ma)垛不夠整齊，達(da)到一(yi)定(ding)高度(du)容(rong)易(yi)出現塌(ta)垛，所(suo)以人(ren)工碼(ma)垛的(de)高度(du)不到2米。而碼(ma)垛機通過伸展臂(bei)長(chang)，可以輕松達(da)到2.5m的(de)碼(ma)垛高度(du)。

     3.碼(ma)垛機VS人(ren)工，哪種更好管理？

     員(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)管(guan)理(li)一(yi)般是(shi)(shi)企業經營的重要(yao)部(bu)分和棘(ji)手部(bu)分。除去員(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)的招募、工(gong)(gong)(gong)(gong)資發(fa)放，企業還要(yao)考慮員(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)的“五(wu)險(xian)一(yi)金”問(wen)題(ti)、節假日福利問(wen)題(ti)、工(gong)(gong)(gong)(gong)傷鑒定補償問(wen)題(ti)等等。面(mian)對一(yi)輪又(you)一(yi)輪的“用(yong)工(gong)(gong)(gong)(gong)荒”問(wen)題(ti)，企業招不到人更是(shi)(shi)只好(hao)陷入被動(dong)狀(zhuang)態(tai)。

     如果把員工(gong)換成機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，企(qi)業該如何管理呢？機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，顧(gu)名思(si)義就是像人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣可以自動工(gong)作的機(ji)器。免(mian)去了人(ren)(ren)(ren)工(gong)招聘、發放工(gong)資(zi)、福利保險等問題，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)管理只需要技術人(ren)(ren)(ren)員操(cao)作和檢修，在(zai)減少企(qi)業人(ren)(ren)(ren)資(zi)開支的同(tong)事，減輕管理難(nan)度。

     隨(sui)著(zhu)我(wo)國自動化(hua)的(de)發展(zhan)及勞動成(cheng)本(ben)的(de)提高，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)設備(bei)的(de)使用將會越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。采(cai)用碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能達到減員增效，可(ke)節省一筆(bi)可(ke)觀的(de)人(ren)(ren)力資源成(cheng)本(ben)，也(ye)將幫助企(qi)業生產(chan)和運行管(guan)理水平提高到國際先進水平。所以，用碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)代(dai)替人(ren)(ren)工(gong)，你覺得到底值不值呢？