選擇碼垛機器人的系統：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的*大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬*另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

*大運動范圍：*大垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的*低點(通常低于機器人的基座)與*高點之間的范圍。*大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的*遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考*大動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是*好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

通過上文的分析，大家對碼垛碼垛機器人多少錢一臺，也有了大概的了解，碼垛機器人在降低勞動強度的同時，為企業創造出更多財富，大家在選擇碼垛機器人系統時，盡量選擇正規的機器人廠商，才能確保機器人的正常生產。

  碼垛機：適合于啤酒、飲料、食物、日化、電子等職業后包裝工序中堆砌各種交織擺放的箱垛，其包裝原料可所以紙箱、塑料箱、托盤、熱收縮膜等。可選用高位或低位進箱。經過簡略調整及程序設定可用作卸箱垛機。

不知道你有沒聽說過碼垛機，如今越來越遭到大家注重了有聽過嗎？假如你還不知道的話，那么，來對我公司了會為你具體的介紹碼垛機。

碼垛機

主動碼垛機的具體資料：

                              

設備構成:

紙箱輸入、排序設備

升降、碼垛設備

棧板堆積及主動供給設備

實垛排出設備

流程闡明

1紙箱輸入有些

①紙箱輸送設備

依據設定的擺放方法強制對紙箱進行轉向或輸送，以到達收拾、排序的效果。

②排序設備

供給輸送帶將收拾好的榜起列紙箱用氣缸推入提高設備以后依次推入二列、三列以構成排序層。

2主動碼垛機碼垛設備

當紙箱按必定的排序構成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動*碼垛設備上部，并平穩地放在棧板(或前一排序層)上，以構成主動碼垛。碼垛設備是依托變頻馬達和鏈條來完結其升、降和行進(撤退)

3碼垛機棧板有些

①棧板供給設備

棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序需求定時向碼垛設備供給棧板，由單獨電機提供動力。

②棧板輸出設備

當一棧板到達碼垛層數后宣布信號，將實垛推出碼垛有些。實垛經過排除輸送帶送*指定方位。

碼垛機特　點：

◇選用人機界面操作實現人機對話，可顯現生產速度，故障原因及方位，主動化程度高。選用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供給及排出均可進行程序控制。

◇設備護欄進、出門設有光電感應設備，開動門時，機器停止工作，對操作人員進行維護。

◇堆垛方法調整便利、簡略，可在觸摸屏上進行操作。

◇堆垛安穩、高效，可大大節省人力。

◇噪音小契合我國國際標準噪音為75DB以下。

◇不必替換堆垛零件即可以完結幾種堆垛方法。

重慶碼垛機械手的標志有哪些

　　已經有越來越多的用戶認識到了碼垛機的重要性并加以運用，可見，國內的碼垛機行業已經發展到一個相對成熟的階段。除了設備應用越來越廣泛之外，還有哪些突出的表現呢?

　　隨著行業的發展，有專門的機構和廠家致力于碼垛機的研究和制造，并具備豐富的經驗和技術，滿足研制和生產先進碼垛機的必需條件。而且，市場中的碼垛機種類、型號也齊全，各類生產所需的碼垛機及基本都能找到。

　　此外，設備的自動化程度也得到了進一步提高，這也是因為有了配套的控制元器件在碼垛機中的運用，大大提高了設備的整體技術含量。剩下的價格、服務等，對于我們來說更是一種優勢，從上述表面足以證明，國內碼垛機產品已躋身國際先進水平