目前在整套的(de)產(chan)品生(sheng)產(chan)線(xian)，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)應(ying)用得(de)到了(le)客(ke)(ke)戶的(de)認可(ke)(ke)并且(qie)在國(guo)內已經形成(cheng)(cheng)了(le)很(hen)大的(de)市場，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)能力(li)比普通(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)、人力(li)都還要高。結構非常(chang)簡單，所以(yi)故障率低，容易保養，維(wei)修(xiu)。主要構成(cheng)(cheng)零件少(shao)，配件少(shao)，所以(yi)維(wei)持費用很(hen)低。碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)以(yi)設置在狹(xia)窄(zhai)的(de)空間，即(ji)可(ke)(ke)有(you)效的(de)使用。全(quan)部(bu)控制(zhi)可(ke)(ke)在控制(zhi)柜屏幕上操(cao)作即(ji)可(ke)(ke)，操(cao)作非常(chang)簡單。通(tong)(tong)用性強：通(tong)(tong)過更換機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)抓(zhua)手即(ji)可(ke)(ke)完成(cheng)(cheng)對(dui)不同貨物的(de)碼(ma)垛(duo)(duo)及拆(chai)垛(duo)(duo)，相對(dui)降(jiang)低了(le)客(ke)(ke)戶的(de)購買成(cheng)(cheng)本。

碼(ma)垛機是靠(kao)自身動(dong)力和控(kong)(kong)制能(neng)力來實現各種功能(neng)的(de)一種機器。工(gong)業(ye)機器人(ren)控(kong)(kong)制技術的(de)主要任務就是控(kong)(kong)制工(gong)業(ye)機器人(ren)在工(gong)作空間中的(de)運動(dong)位置、姿態和軌跡、操作順序及動(dong)作的(de)時間等，關鍵技術包(bao)括(kuo)： 

模(mo)塊化(hua)層次化(hua)的控(kong)制器軟(ruan)件系統(tong)，軟(ruan)件系統(tong)建立在基于開(kai)源的實時多任(ren)務操(cao)作系統(tong)Linux上(shang)，采用分層和模(mo)塊化(hua)結構設計，以實現軟(ruan)件系統(tong)的開(kai)放性(xing)。整個控(kong)制器軟(ruan)件系統(tong)分為硬(ying)件驅動層、核心層和應用層。

 開(kai)放(fang)性模塊化的控(kong)制系統體系結構(gou)，采(cai)用分布式CPU計算機(ji)結構(gou)，分為機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制器(qi)(RC)，運動控(kong)制器(qi)(MC)，光電(dian)隔離I/O控(kong)制板(ban)、傳感器(qi)處理板(ban)和(he)編(bian)程(cheng)示教(jiao)盒(he)等(deng)。機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制器(qi)(RC)和(he)編(bian)程(cheng)示教(jiao)盒(he)通過串口/CAN總(zong)線進行通訊。

網(wang)絡化機(ji)器(qi)人控制(zhi)(zhi)器(qi)技(ji)(ji)術，目前機(ji)器(qi)人的應用(yong)工程(cheng)由單臺(tai)機(ji)器(qi)人工作站向機(ji)器(qi)人生產線發展，機(ji)器(qi)人控制(zhi)(zhi)器(qi)的聯網(wang)技(ji)(ji)術變得越來越重要。控制(zhi)(zhi)器(qi)上具有串口、現場總(zong)線及以太網(wang)的聯網(wang)功能。

如何辨別碼垛機器人質量的好壞

 隨(sui)著經濟(ji)、技術水平的(de)(de)發(fa)展，物流、食物、石化等各行業(ye)也在(zai)不斷發(fa)展，傳統(tong)的(de)(de)設(she)備現(xian)已很難(nan)再滿足(zu)現(xian)在(zai)的(de)(de)需(xu)求(qiu)量，比如包裝種(zhong)類、工廠環境、用戶需(xu)求(qiu)等方面的(de)(de)不一樣，這就要求(qiu)碼垛機(ji)器(qi)人的(de)(de)升級與創新也要與時(shi)俱進，在(zai)不同的(de)(de)階段來(lai)滿足(zu)當下時(shi)代的(de)(de)需(xu)求(qiu)。那么(me)碼垛機(ji)的(de)(de)好壞(huai)該(gai)如何辨別(bie)呢(ni)?

1.作(zuo)業(ye)效率，我(wo)們所采購(gou)的(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)是(shi)不是(shi)可(ke)以(yi)替代(dai)其(qi)他機(ji)(ji)器高效地完結(jie)庫房的(de)碼(ma)垛(duo)作(zuo)業(ye)，假如不能(neng)，自己覺得還是(shi)不要(yao)思考這樣(yang)的(de)機(ji)(ji)器了。畢竟(jing)采購(gou)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)的(de)目的(de)之一即(ji)是(shi)希望碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)幫我(wo)們進步物(wu)流倉儲的(de)作(zuo)業(ye)效率的(de)。

2.作(zuo)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)安穩性，這一個目標，我自己覺得蠻重要的(de)(de)(de)，庫房(fang)里(li)邊(bian)的(de)(de)(de)貨品，每天進(jin)進(jin)出(chu)出(chu)的(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)量十分大，假如我們采購(gou)的(de)(de)(de)碼垛機在咱們運用的(de)(de)(de)過程中出(chu)現毛病，必然影響到(dao)咱們整個庫房(fang)的(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)正常(chang)作(zuo)業(ye)(ye)，所以(yi)，碼垛機是不是可(ke)以(yi)正常(chang)安穩的(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)就(jiu)決議了(le)整個物流(liu)倉儲的(de)(de)(de)安穩運轉。

3.設備(bei)對(dui)不一樣環境的(de)適應性(xing)會影(ying)響(xiang)(xiang)到作(zuo)業的(de)安穩性(xing);作(zuo)業的(de)安穩性(xing)直(zhi)接影(ying)響(xiang)(xiang)著(zhu)其毛(mao)病(bing)率、作(zuo)業時間等作(zuo)業效率;作(zuo)業效率又會影(ying)響(xiang)(xiang)到其出(chu)產的(de)，所以(yi)各方(fang)面都(dou)需求(qiu)重視。還有即是作(zuo)業精度，也即是計(ji)量差錯(cuo)，以(yi)及毛(mao)病(bing)，這(zhe)些都(dou)會對(dui)設備(bei)本錢方(fang)面有影(ying)響(xiang)(xiang)。