為了各行(xing)各業(ye)更(geng)加省(sheng)時(shi)省(sheng)力(li)，工(gong)作(zuo)效(xiao)率更(geng)高助力(li)機械手(shou)(shou)就出現了，它(ta)能(neng)使(shi)得各行(xing)業(ye)的工(gong)作(zuo)更(geng)加輕松(song)，勞動效(xiao)率更(geng)高，那(nei)么(me)助力(li)機械手(shou)(shou)都(dou)應(ying)用(yong)在(zai)哪些領(ling)域呢？下(xia)面給大家介紹下(xia)：

    工業(ye)制(zhi)(zhi)造(zao)領域：主要讓(rang)助力機械手在機械制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)中代替人完成大(da)批量(liang)、高質量(liang)要求的(de)(de)工作，如汽(qi)車制(zhi)(zhi)造(zao)、艦(jian)船制(zhi)(zhi)造(zao)及某(mou)些家電(dian)(dian)產品(電(dian)(dian)視機、電(dian)(dian)冰(bing)箱、洗衣機)的(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)等。化(hua)工等行(xing)業(ye)自(zi)動化(hua)生產線中的(de)(de)點焊、弧焊、噴漆、切割(ge)、電(dian)(dian)子裝配及物流系統(tong)的(de)(de)搬運、包裝等工作，也有部分是由助力機械手完成的(de)(de)。

　 軍事領域：主要讓助力(li)機械(xie)手(shou)執行一些自動的(de)偵察(cha)與控(kong)制任務，尤其(qi)是一些相對(dui)較為危(wei)險的(de)任務，比(bi)如，無人(ren)偵察(cha)機、拆除(chu)炸彈的(de)助力(li)機械(xie)手(shou)及掃雷(lei)助力(li)機械(xie)手(shou)等。助力(li)機械(xie)手(shou)還(huan)可(ke)以代(dai)替士兵去(qu)完成那些不太復雜的(de)工程及后勤任務，從而使(shi)戰(zhan)士從繁重(zhong)的(de)工作中(zhong)解(jie)脫出來(lai)，去(qu)從事更加(jia)重(zhong)要的(de)工作。

    娛樂(le)領域：助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)在娛樂(le)領域的應用十分廣泛(fan)，比如，助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)足球大賽(sai)、助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)彈鋼琴和(he)助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)(shou)(shou)寵物(wu)等。

飲料全(quan)自動灌裝生產線(xian)的(de)末(mo)端包裝線(xian)原(yuan)來一般都是由人工或專機(ji)進(jin)行(xing)碼垛(duo)的(de)。隨著用工荒及更(geng)高(gao)靈活(huo)性的(de)要求，紙箱全(quan)自動碼垛(duo)系統(tong)機(ji)器(qi)人必將取(qu)代人工或專機(ji)碼垛(duo)。

　　根據分(fen)析，典型(xing)的紙箱全(quan)自動碼(ma)垛系統主要要求(qiu)如下：

　　(1)機器人對應兩條輸出(chu)線，兩條碼垛線。

　　(2)保(bao)證(zheng)飲(yin)料包裝在機(ji)器人(ren)搬運(yun)的過程中的可靠性(xing)，不得出現因機(ji)器人(ren)運(yun)行過程而產生(sheng)離(li)心(xin)力(li)造成掉箱或甩箱現象。

　　因此，要對系統中的機(ji)器人(ren)與夾具進(jin)行正確的選型(xing)，顯得至關重要。人(ren)工碼(ma)垛與機(ji)器人(ren)碼(ma)垛相關性比(bi)較如(ru)下所示：

　　人工搬運碼垛

　　1、占地大，浪費地方

　　2、轉換(huan)(huan)慢，需要換(huan)(huan)上適(shi)當的部件，處理(li)不同

   　3、碼垛布局和產品難或不能

　　4、功能(neng)少.只能(neng)放置分(fen)層(ceng)

　　5、維護高(gao)，平(ping)均故障間隔(ge)時間短

　　6、易(yi)損件多(duo).備件多(duo)，運作成本高

　　7、意(yi)外恢復時間長，生產效率低

　　8、操作(zuo)難(nan)，培訓難(nan)

　　9、無連(lian)通(tong)性

　　10、提升難

　　機(ji)器(qi)人碼垛(duo)

　　1、占(zhan)地小，有(you)效率車間應用(yong)

　　2、靈活性強。轉換快：碼垛布局或不同產品

　　3、多功(gong)能，可同時搬(ban)運(yun)托盤、放置(zhi)分層紙

　　4、同(tong)時處(chu)理兩種以上產品、打(da)碼、貼標等

　　5、維(wei)護低，平均故(gu)障間隔(ge)時間超過70 000 h

　　6、易損件(jian)(jian)少，備件(jian)(jian)少，運作成本低(di)

　　7、意外(wai)恢復(fu)時間短，生產效率高

　　8、操作容易(yi)，培訓容易(yi)

　　9、連通(tong)性強，可(ke)以遠程操作、診斷，可(ke)連上(shang)局域網上(shang)傳(chuan)生(sheng)產數據

　　10、提升容易，保證投資(zi)的長(chang)期效率

沖(chong)床上使用各式各樣的(de)(de)助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，從兩軸到(dao)六軸沖(chong)壓助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)與工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，起先(xian)使用的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是自動(dong)上料(liao)助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，這里可以使用兩軸的(de)(de)沖(chong)床機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，從堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)上把放(fang)置(zhi)碼好的(de)(de)板(ban)材(cai)，通(tong)過沖(chong)壓助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)抓取(qu)板(ban)材(cai)放(fang)置(zhi)沖(chong)床模具內，放(fang)入后(hou)收回機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)原點(dian)的(de)(de)位置(zhi)，當沖(chong)床回升到(dao)上面(mian)死點(dian)的(de)(de)位置(zhi)，下一(yi)(yi)道工(gong)(gong)(gong)序(xu)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)或多關(guan)節的(de)(de)助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，把模具的(de)(de)成型沖(chong)壓件取(qu)出(chu)放(fang)入下一(yi)(yi)道工(gong)(gong)(gong)序(xu)。到(dao)后(hou)通(tong)過一(yi)(yi)系列碼垛(duo)動(dong)作，完成對成型部件碼垛(duo)好或放(fang)置(zhi)到(dao)指定的(de)(de)物料(liao)架上。

    三(san)軸(zhou)沖(chong)壓(ya)助力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)用于(yu)連(lian)續模(mo)的沖(chong)床使用，送料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)自(zi)動(dong)化送料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)或(huo)堆(dui)垛(duo)送料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)，送料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)把板(ban)材(cai)(cai)送到(dao)模(mo)具前工程(cheng)位(wei)置，三(san)軸(zhou)沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)利(li)用XYZ坐標動(dong)作，機(ji)(ji)械(xie)夾(jia)手(shou)移動(dong)到(dao)板(ban)材(cai)(cai)位(wei)置夾(jia)起沖(chong)壓(ya)板(ban)材(cai)(cai)，然(ran)后放入連(lian)續模(mo)的一道(dao)沖(chong)壓(ya)成型位(wei)置加(jia)工，沖(chong)壓(ya)成型后沖(chong)床上升時(shi)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)進入夾(jia)起模(mo)具內沖(chong)壓(ya)的組件放入下一道(dao)工序，依(yi)次類推(tui)到(dao)后。

    四軸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)這幾年應(ying)用(yong)(yong)比較廣(guang)泛的(de)(de)沖壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，用(yong)(yong)來代替人工的(de)(de)多(duo)關助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，6關節(jie)的(de)(de)工業機(ji)(ji)器人是市面上的(de)(de)助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，因為(wei)關節(jie)多(duo)，靈(ling)活好，所以應(ying)用(yong)(yong)場所非常之廣(guang)泛，可以完(wan)成模擬人手(shou)(shou)來完(wan)成相應(ying)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)動(dong)作。

隨(sui)著現代(dai)(dai)科(ke)技的(de)(de)(de)(de)迅(xun)猛發展， 機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技術(shu)已廣泛應(ying)用于(yu)人(ren)(ren)(ren)類社會的(de)(de)(de)(de)各個領域。在制造業(ye)(ye)(ye)中誕生的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)(shi)繼動力機(ji)、計算(suan)機(ji)之后而出(chu)現的(de)(de)(de)(de)全面延伸人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)體力和(he)智力的(de)(de)(de)(de)新一(yi)代(dai)(dai)生產(chan)丁具。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)(shi)先產(chan)業(ye)(ye)(ye)化的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技術(shu)， 是(shi)(shi)綜合了(le)計算(suan)機(ji)、控制論(lun)、信息(xi)和(he)傳感技術(shu)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong) 智能(neng)以(yi)及(ji)仿生學等多學科(ke)而形成的(de)(de)(de)(de)高新技術(shu)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)出(chu)現是(shi)(shi)為(wei)了(le)適應(ying)制造業(ye)(ye)(ye)規模化生產(chan)，解決單(dan)調、重復的(de)(de)(de)(de)體力勞動和(he)提高生產(chan)質量而取(qu)代(dai)(dai)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用是(shi)(shi)一(yi)個國家(jia)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化水平的(de)(de)(de)(de)重要標志(zhi)。

　　隨著我國(guo)裝備制造(zao)產(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)(jin)一步發展(zhan)， 勞動(dong)力成本的(de)(de)(de)(de)日益增長將成為影響裝備制造(zao)產(chan)業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)瓶頸，“ 人口紅利” 的(de)(de)(de)(de)結束(shu)使國(guo)內(nei)裝備制造(zao)企業(ye)(ye)(ye)紛紛轉(zhuan)向智(zhi)能化、自動(dong)化、無(wu)人化的(de)(de)(de)(de)工(gong)廠(chang)自動(dong)化和智(zhi)能化的(de)(de)(de)(de)建設(she)。中國(guo)正(zheng)處于新的(de)(de)(de)(de)歷史發展(zhan)時期，經(jing)濟(ji)(ji)發展(zhan)進(jin)(jin)(jin)(jin)入關(guan)鍵的(de)(de)(de)(de)黃金發展(zhan)機(ji)遇期、新型工(gong)業(ye)(ye)(ye)化進(jin)(jin)(jin)(jin)程加(jia)快(kuai)(kuai)和消(xiao)費結構(gou)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)級，都給我國(guo)經(jing)濟(ji)(ji)發展(zhan)帶來了新機(ji)遇。把握經(jing)濟(ji)(ji)發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)規律，調整(zheng)工(gong)業(ye)(ye)(ye)經(jing)濟(ji)(ji)結構(gou)，促(cu)進(jin)(jin)(jin)(jin)產(chan)業(ye)(ye)(ye)升(sheng)級，加(jia)快(kuai)(kuai)裝備制造(zao)業(ye)(ye)(ye)向著以機(ji)器(qi)(qi)人、數控機(ji)床等為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)先進(jin)(jin)(jin)(jin)裝備制造(zao)業(ye)(ye)(ye)轉(zhuan)變。中國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場是全球增長快(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)市(shi)場，從(cong)2010年開(kai)始我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人需求量激增。

　　近年來，工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)的(de)(de)碼(ma)(ma)垛(duo)海龍(long)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)搬運(yun)碼(ma)(ma)垛(duo)作(zuo)業在現代企(qi)業的(de)(de)物流管理過程(cheng)中(zhong)占重(zhong)要(yao)地(di)位，以(yi)避免(mian)用人(ren)(ren)(ren)工(gong)來完成(cheng)(cheng)這些工(gong)作(zuo)而存在的(de)(de)勞動(dong)強(qiang)度(du)大、效率低、安全(quan)性差等諸多弊端，因此采用自(zi)動(dong)化的(de)(de)操(cao)作(zuo)手段已成(cheng)(cheng)為(wei)必(bi)然(ran)的(de)(de)發展(zhan)趨勢。傳(chuan)統碼(ma)(ma)垛(duo)是以(yi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)方(fang)式(shi)(shi)完成(cheng)(cheng)的(de)(de)，利用人(ren)(ren)(ren)力把托(tuo)(tuo)盤先放置在地(di)面上，再逐(zhu)次(ci)地(di)把產(chan)品按照(zhao)一定順序放置在托(tuo)(tuo)盤上。這種方(fang)式(shi)(shi)簡單(dan)易行(xing)，沒有初期設備投資，但是存在很(hen)大的(de)(de)局限性，當生產(chan)線的(de)(de)速度(du)過高或產(chan)品重(zhong)量過大時(shi)，人(ren)(ren)(ren)工(gong)碼(ma)(ma)垛(duo)就比較(jiao)困難。碼(ma)(ma)垛(duo)海龍(long)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)特點是在不需人(ren)(ren)(ren)工(gong)參與的(de)(de)情(qing)況下，按照(zhao)預定的(de)(de)排列樣式(shi)(shi)自(zi)動(dong)地(di)進(jin)行(xing)碼(ma)(ma)垛(duo)和搬運(yun)。它使(shi)得很(hen)多的(de)(de)勞動(dong)力從繁(fan)重(zhong)而又單(dan)調的(de)(de)體(ti)力勞動(dong)中(zhong)解放出(chu)來。