化(hua)工(gong)(gong)桶(tong)碼垛機(ji)械手能(neng)夠(gou)按照工(gong)(gong)藝流程(cheng)完(wan)成整個生產過(guo)程(cheng)，得力于(yu)其電氣控制系統，使(shi)化(hua)工(gong)(gong)桶(tong)碼垛機(ji)械手可以協調(diao)系統各單元(yuan)的動作(zuo)，工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)如下：包裝(zhuang)好的化(hua)工(gong)(gong)桶(tong)經(jing)過(guo)斜坡輸送機(ji)進入壓平機(ji)和加速輸送機(ji)，對(dui)化(hua)工(gong)(gong)桶(tong)進行(xing)整平、加速，然后進行(xing)轉(zhuan)位和編組操作(zuo)。

    規(gui)定好(hao)碼完(wan)幾層為一垛(duo)，碼好(hao)后升降(jiang)(jiang)機下降(jiang)(jiang)到低位，再由垛(duo)盤(pan)運送(song)機將(jiang)垛(duo)盤(pan)運送(song)到無動力垛(duo)盤(pan)運送(song)機上，后由叉車運走。然后由叉車將(jiang)空托(tuo)(tuo)盤(pan)放(fang)入托(tuo)(tuo)盤(pan)倉中，托(tuo)(tuo)盤(pan)倉能自動地將(jiang)托(tuo)(tuo)盤(pan)放(fang)到托(tuo)(tuo)盤(pan)運送(song)機上，再由托(tuo)(tuo)盤(pan)運送(song)機送(song)到升降(jiang)(jiang)機上。

    化(hua)工桶(tong)(tong)碼垛(duo)機(ji)(ji)械手電(dian)氣操(cao)控(kong)系統包括中央處理單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)及其拓(tuo)展單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、檢查單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、操(cao)作(zuo)與顯現(xian)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)、操(cao)控(kong)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)以及履行部件(jian)等幾個單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)構成。操(cao)作(zuo)與顯現(xian)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)作(zuo)為(wei)(wei)設(she)備(bei)操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)界面，PLC自動循(xun)環(huan)掃描(miao)各輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出點(dian)的(de)(de)(de)當前狀(zhuang)況(kuang)，接(jie)受來(lai)(lai)自操(cao)作(zuo)人員的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)指令并指示設(she)備(bei)的(de)(de)(de)運(yun)轉狀(zhuang)況(kuang);檢查元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)檢查化(hua)工桶(tong)(tong)、托盤、垛(duo)盤的(de)(de)(de)位(wei)置狀(zhuang)況(kuang)以及各單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)運(yun)轉狀(zhuang)況(kuang)，并依(yi)據程序所斷(duan)定的(de)(de)(de)邏輯關系更新輸(shu)(shu)出點(dian)的(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)，經過(guo)通(tong)斷(duan)溝通(tong)接(jie)觸器和(he)換(huan)向電(dian)磁閥來(lai)(lai)操(cao)控(kong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)啟停和(he)氣缸(gang)的(de)(de)(de)動作(zuo)，然后完結碼垛(duo)全過(guo)程的(de)(de)(de)操(cao)控(kong)。 平(ping)衡吊(diao)是一種新型的(de)(de)(de)物料(liao)吊(diao)運(yun)設(she)備(bei)，它采用螺旋升降機(ji)(ji)構來(lai)(lai)升降重(zhong)物，代替人力(li)勞(lao)動來(lai)(lai)減輕勞(lao)動強度的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設(she)備(bei)。按(an)照實際需(xu)求的(de)(de)(de)不同(tong)平(ping)衡吊(diao)又可以大致(zhi)分為(wei)(wei)下面三類：

    一、機械(xie)平衡吊(diao)：利用電機帶(dai)動絲(si)桿(gan)上升來起(qi)吊(diao)貨物；

    二、氣動平衡吊：利用氣源來(lai)吸氣貨物，從而實現起吊；

    三、液壓平衡(heng)吊(diao)：一(yi)般用來(lai)起吊(diao)比(bi)較重的貨(huo)物；

    平衡(heng)吊(diao)夾具操(cao)作(zuo)簡單、方便，所有控(kong)制(zhi)按鈕都集中(zhong)在控(kong)制(zhi)手柄上，上述是費蘭智能整理的(de)(de)一些關于平衡(heng)吊(diao)的(de)(de)分類，大家可根據實際操(cao)作(zuo)需求而(er)選擇相應的(de)(de)種類。

葡萄酒灌裝線全自動碼垛機主要由空盤輸送機、箱子輸入傳送帶、箱子轉向裝置、規整排列裝置、單層箱子緩沖裝置、滑動小車、升降機和箱垛輸送機組成。

　　托(tuo)盤輸送裝置(zhi)：存儲一定量的(de)托(tuo)盤，自動完成空托(tuo)盤輸送至碼(ma)垛位置(zhi)。

　　子(zi)(zi)輸入傳送帶：其作用是(shi)將裝(zhuang)滿容器(qi)的箱(xiang)子(zi)(zi)輸送到碼(ma)垛機的箱(xiang)子(zi)(zi)轉向裝(zhuang)置人口處。

　　箱(xiang)(xiang)子(zi)轉向(xiang)裝置：為碼垛機的重(zhong)要(yao)裝置，是由氣缸、電(dian)磁閥、滑輪(lun)板、擋軸組成。使箱(xiang)(xiang)子(zi)在水(shui)平方(fang)向(xiang)上轉向(xiang)90度，達到層與(yu)層的箱(xiang)(xiang)子(zi)之間(jian)疊壓均勻、箱(xiang)(xiang)垛穩固的效果(guo)。

　　箱(xiang)子規(gui)整(zheng)(zheng)排列(lie)裝置：主要由(you)推箱(xiang)板、滾(gun)筒(tong)輸送帶(dai)及若干空間隔板(下(xia)面(mian)簡稱(cheng)“隔板”)組成，功能是根據程序規(gui)整(zheng)(zheng)排列(lie)每排箱(xiang)子的準確位(wei)置，并推送至單層箱(xiang)子緩沖(chong)裝置中。

　　單層(ceng)箱(xiang)子(zi)緩沖裝(zhuang)置：是(shi)由鏈(lian)條(tiao)、推(tui)箱(xiang)桿(gan)、擋箱(xiang)桿(gan)、滾(gun)筒輸送(song)帶(dai)(無(wu)動力)電(dian)機、限(xian)位傳感器組(zu)成(cheng)。推(tui)箱(xiang)鏈(lian)條(tiao)上(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)兩根金(jin)屬桿(gan)，一(yi)根作為(wei)推(tui)箱(xiang)桿(gan)，另一(yi)根作為(wei)擋箱(xiang)桿(gan)，相(xiang)位相(xiang)差180度，鏈(lian)條(tiao)轉動半周，兩根金(jin)屬桿(gan)功能交替使用。當(dang)箱(xiang)子(zi)達到設定的排數時形(xing)成(cheng)單層(ceng)垛(duo)形(xing)，鏈(lian)條(tiao)上(shang)(shang)的推(tui)箱(xiang)桿(gan)推(tui)動單層(ceng)箱(xiang)子(zi)送(song)人升降碼垛(duo)裝(zhuang)置的滑(hua)動小車上(shang)(shang)。

　　升(sheng)降碼垛裝置：是由(you)升(sheng)降架、電機、鏈(lian)條、高低限位傳感器、層夾緊裝置、滑動小(xiao)車等組成。功(gong)能是將滑動小(xiao)車上碼好的單層箱子送(song)放(fang)至空托盤或者其(qi)他箱層上。

　　箱(xiang)垛輸送(song)(song)機：將(jiang)碼好的箱(xiang)垛由碼垛位置輸送(song)(song)至無動(dong)力滾(gun)筒(tong)輸送(song)(song)帶上，以備叉車運走。