許多人在購買自動碼垛機器人的時候，總是想從各種方便來了解自己所選產品的性能和各方面的特點。其實，與其在購買的時候，去了解廠家的碼垛機器人性能特點等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機器人。

說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業性質比較單一的企業，碼垛機器人的功能要求并不需要太多，普通的自動碼垛機器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當然，*于功能，還是要根據自己的實際需求來決定。

另外，選購碼垛機器人，雖然沒有必要購買那種價格特別高的大品牌產品。但不能購買一些不知名的小品牌產品。盡管現代自動碼垛機器人的生產技術高，如果正確操作基本也不需要維護，但是一些小廠家所生產的碼垛機器人，往往沒有保證。出現一些問題是正常的，并且小廠家的售后往往沒有保證。一旦出現了問題，他們也不可能幫助我們完善的解決。

碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在當今企業(ye)(ye)(ye)生產(chan)(chan)中扮演著重要的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)，在機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)代替(ti)人(ren)(ren)工(gong)(gong)儼然(ran)成(cheng)為現在的(de)(de)(de)必然(ran)趨勢(shi)的(de)(de)(de)前提(ti)下(xia)，使(shi)(shi)用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)成(cheng)為了(le)當下(xia)企業(ye)(ye)(ye)生產(chan)(chan)智能、現代化的(de)(de)(de)標(biao)志。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在代替(ti)人(ren)(ren)工(gong)(gong)生產(chan)(chan)過(guo)程(cheng)中有(you)哪些優(you)勢(shi)體現呢，可提(ti)高生產(chan)(chan)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化程(cheng)度(du)，而應用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)即可部分或(huo)全部代替(ti)人(ren)(ren)完(wan)全地完(wan)成(cheng)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，加(jia)(jia)快(kuai)實現工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械化和自動(dong)(dong)化的(de)(de)(de)步(bu)伐。使(shi)(shi)用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)減壓少了(le)人(ren)(ren)工(gong)(gong)。可以(yi)減少人(ren)(ren)力便于有(you)節奏(zou)性的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)。人(ren)(ren)工(gong)(gong)有(you)惰(duo)性、情緒化，夜(ye)間容(rong)易疲勞，精神(shen)不振，再加(jia)(jia)喝水、上洗手間等事(shi)項，估計24小時生產(chan)(chan)效率只有(you)70%。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可不間斷作(zuo)業(ye)(ye)(ye)。使(shi)(shi)用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)避免由于操作(zuo)勞累或(huo)疏忽而造成(cheng)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)身事(shi)故。可控制產(chan)(chan)品，確保客(ke)戶的(de)(de)(de)交貨期，保持(chi)企業(ye)(ye)(ye)良好的(de)(de)(de)商譽，提(ti)高企業(ye)(ye)(ye)競(jing)爭力。使(shi)(shi)用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不再會有(you)員工(gong)(gong)意外傷害的(de)(de)(de)風險。使(shi)(shi)用(yong)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，可以(yi)無(wu)人(ren)(ren)看守操作(zuo)，不怕無(wu)人(ren)(ren)或(huo)員工(gong)(gong)請假之顧慮。

碼(ma)垛機器人在包裝(zhuang)線上的應用(yong)

在(zai)生(sheng)產(chan)線裝(zhuang)箱與碼垛(duo)(duo)操作(zuo)(zuo)領(ling)域中(zhong),我們(men)已(yi)經熟知了碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人(ren)所發(fa)(fa)揮(hui)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong).但是(shi)(shi)直到現在(zai),碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)包裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線的(de)上(shang)游工(gong)序中(zhong)所發(fa)(fa)揮(hui)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)仍(reng)然是(shi)(shi)有限的(de),這(zhe)主要是(shi)(shi)受到碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)成本與技術復雜程度(du)等(deng)影響.不(bu)過,所有的(de)跡(ji)象都表明(ming),這(zhe)種情況正在(zai)發(fa)(fa)生(sheng)迅速的(de)改變.

例如,目前在兩個(ge)(ge)(ge)主要(yao)的(de)包(bao)裝(zhuang)線上游(you)工序中(zhong)機器人可以(yi)大(da)展身手.一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)工序是(shi)使用碼(ma)垛機器人將(jiang)加(jia)工過(guo)程(cheng)的(de)終端與一(yi)(yi)(yi)次包(bao)裝(zhuang)設備連接起(qi)來(lai),例如一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)自動包(bao)裝(zhuang)機或是(shi)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)裝(zhuang)盒機.另外一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)工序是(shi)使用碼(ma)垛機器人將(jiang)一(yi)(yi)(yi)次包(bao)裝(zhuang)后的(de)產品(pin)轉移到二次包(bao)裝(zhuang)設備中(zhong).此時也需(xu)要(yao)將(jiang)裝(zhuang)盒機的(de)進料(liao)部位與碼(ma)垛機器人合(he)適地安放在一(yi)(yi)(yi)起(qi).以(yi)上兩個(ge)(ge)(ge)工序傳統(tong)上一(yi)(yi)(yi)般都(dou)是(shi)通(tong)過(guo)手工來(lai)完成(cheng)的(de),人們(men)(men)非常(chang)善于處理隨(sui)機情況,因(yin)為(wei)他們(men)(men)具有獨特的(de)能力觀察到他們(men)(men)面前的(de)事物,以(yi)及(ji)如何來(lai)處理這些事物.而碼(ma)垛機器人在此方面有所欠(qian)缺,因(yin)為(wei)其(qi)以(yi)往都(dou)是(shi)通(tong)過(guo)程(cheng)序控制應(ying)該(gai)(gai)去(qu)哪(na)里,應(ying)該(gai)(gai)揀(jian)拾(shi)什么,應(ying)該(gai)(gai)把揀(jian)拾(shi)的(de)東西放置在哪(na)里等(deng)等(deng).

然而,以(yi)上領(ling)域(yu)中正在越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來(lai)完(wan)成任(ren)務,這(zhe)(zhe)主(zhu)要(yao)是因為目前碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已經足夠智(zhi)能(neng)來(lai)察(cha)覺(jue)(jue)生產線上過來(lai)的(de)(de)(de)(de)產品,并(bing)且基于很多的(de)(de)(de)(de)參數來(lai)做(zuo)出相應(ying)(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo).碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能(neng)提高(gao)主(zhu)要(yao)得益于視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)可(ke)靠與(yu)處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)改(gai)善.視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)是受到PC與(yu)PLC控制來(lai)完(wan)成工作(zuo)的(de)(de)(de)(de),隨著PC與(yu)PLC能(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)提高(gao)、價格的(de)(de)(de)(de)降低,視覺(jue)(jue)系(xi)統(tong)可(ke)以(yi)更加有效的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)在更加復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)中,這(zhe)(zhe)在以(yi)前是不可(ke)想象的(de)(de)(de)(de).另(ling)外,碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身也越(yue)來(lai)越(yue)適用(yong)(yong)于包(bao)裝(zhuang)(zhuang)操(cao)(cao)作(zuo),碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)供應(ying)(ying)(ying)商松健(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開(kai)始(shi)察(cha)覺(jue)(jue)到包(bao)裝(zhuang)(zhuang)領(ling)域(yu)是一個非常有活(huo)力(li)的(de)(de)(de)(de)市場(chang),松健(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開(kai)始(shi)花費大(da)量的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)與(yu)精(jing)力(li)來(lai)研(yan)發適合于這(zhe)(zhe)個市場(chang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)設備,而不是開(kai)發那些(xie)自動化程度很高(gao)但不適合包(bao)裝(zhuang)(zhuang)操(cao)(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren).同時(shi),碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)抓手的(de)(de)(de)(de)進展也使得機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)用(yong)(yong)于不易處理(li)(li)的(de)(de)(de)(de)產品包(bao)裝(zhuang)(zhuang)操(cao)(cao)作(zuo)中.

雖然碼垛機器人在裝箱與碼垛領域的應用已經很成熟了,但對于機器人不斷增加的技術改進仍然在繼續.例如,在InterPACk展會上,ABB推出了新的二代碼垛機器人,據稱該機相比以前型號,它的操作區域更大、速度更快.該IRB 660碼垛機器人可以操作到3.15米遠的產品,有效負載為250千克.機器人的四軸設計意味著其可以跟蹤一個正在移動的傳送機,因此在需停機的情況下就可以完成箱子的碼垛工作.松健機器人目前已經研發出和ABB碼垛機器人一樣的技術方案并實施成功。