全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

   集(ji)全自(zi)動(dong)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)、平面碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)、銷(xiao)售為一體的(de)(de)自(zi)動(dong)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)廠家，提(ti)供快(kuai)速碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)、半自(zi)動(dong)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)價格優良的(de)(de)自(zi)動(dong)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)廠家，追蹤(zong)(zong)系統是碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控制(zhi)核(he)心，采用正(zheng)(zheng)反向(xiang)雙向(xiang)追蹤(zong)(zong)，進一步提(ti)高了(le)追蹤(zong)(zong)精度(du)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器運行后，薄膜標記傳感器不(bu)斷(duan)的(de)(de)在(zai)檢(jian)測薄膜標記(色標)，同時機(ji)(ji)(ji)(ji)械部分(fen)的(de)(de)追蹤(zong)(zong)微動(dong)開關檢(jian)測機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)位置，上述兩種信(xin)號(hao)送*PLC，經(jing)程序運算后，由PLC的(de)(de)輸出控制(zhi)追蹤(zong)(zong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)正(zheng)(zheng)反追蹤(zong)(zong)，對(dui)包裝(zhuang)材料(liao)在(zai)生(sheng)產(chan)過(guo)程中出現的(de)(de)誤差及時發(fa)現同時準確的(de)(de)給予(yu)補償和(he)糾正(zheng)(zheng)，避免(mian)了(le)包裝(zhuang)材料(liao)的(de)(de)浪費。檢(jian)測若在(zai)追蹤(zong)(zong)預定(ding)次(ci)數后仍不(bu)能(neng)達到技(ji)術(shu)要求，可(ke)自(zi)動(dong)停機(ji)(ji)(ji)(ji)待(dai)檢(jian)，避免(mian)廢品的(de)(de)產(chan)生(sheng)。    　　隨(sui)著碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)化程度(du)的(de)(de)提(ti)高，包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械設備的(de)(de)操作(zuo)、維(wei)護(hu)和(he)日(ri)常保養更加方便簡(jian)單(dan)，降低了(le)對(dui)操作(zuo)人員的(de)(de)技(ji)能(neng)要求。產(chan)品包裝(zhuang)質(zhi)量(liang)的(de)(de)好壞，直接與(yu)溫度(du)系統、主機(ji)(ji)(ji)(ji)轉速精度(du)、追蹤(zong)(zong)系統的(de)(de)穩定(ding)性能(neng)等息息相關。

碼垛(duo)機在淀(dian)粉行(xing)業里的解(jie)決方案

     眾所周知(zhi)，淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)在碼(ma)垛(duo)(duo)領(ling)域里面屬(shu)于不(bu)(bu)好碼(ma)垛(duo)(duo)的物品(pin)種類之一，因為淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)顆(ke)粒直徑(jing)微(wei)小，顆(ke)粒流動性強(qiang)，因而袋裝淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)本身(shen)容易(yi)(yi)變形，碼(ma)垛(duo)(duo)的時候(hou)更容易(yi)(yi)出現滑垛(duo)(duo)、塌垛(duo)(duo)等現。碼(ma)垛(duo)(duo)工人在進行碼(ma)垛(duo)(duo)淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)的時候(hou)，需(xu)要壓實松散的袋裝淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)，同(tong)時不(bu)(bu)斷調整(zheng)淀(dian)(dian)(dian)粉(fen)(fen)的擺放狀態，這不(bu)(bu)但增(zeng)加了人工碼(ma)垛(duo)(duo)的難度(du)，而且(qie)使得效率得不(bu)(bu)到(dao)提(ti)升。

     碼(ma)垛機(ji)(ji)的(de)出現可(ke)以(yi)說大大解放了碼(ma)垛工(gong)人的(de)雙手。同樣8個小時時間，一臺(tai)碼(ma)垛機(ji)(ji)的(de)工(gong)作量(liang)就相當于3—4個碼(ma)垛工(gong)人的(de)工(gong)作量(liang)，而(er)且碼(ma)垛機(ji)(ji)相比人工(gong)，可(ke)以(yi)實(shi)現24小時不間斷工(gong)作，因而(er)使用(yong)碼(ma)垛機(ji)(ji)，效率可(ke)以(yi)高得到數十倍的(de)提升。但淀粉(fen)(fen)這么滑，碼(ma)垛機(ji)(ji)能碼(ma)垛整齊(qi)淀粉(fen)(fen)么？

     答案必須(xu)是肯(ken)定的(de)(de)。針對多(duo)種行(xing)業物(wu)品的(de)(de)碼(ma)垛特性(xing)，對碼(ma)垛機進行(xing)相(xiang)關研發調試(shi)，具有飼(si)料、化肥、飲料等(deng)多(duo)個行(xing)業成熟碼(ma)垛解決方案碼(ma)垛機因(yin)為比普(pu)通(tong)的(de)(de)機械式碼(ma)垛機工作效(xiao)率(lv)高、故障率(lv)低、容易保養，因(yin)此被廣泛的(de)(de)應用。碼(ma)垛機控制(zhi)(zhi)技(ji)術的(de)(de)主要任務就(jiu)是控制(zhi)(zhi)工業機器人在工作空間(jian)中的(de)(de)運(yun)動(dong)位(wei)置(zhi)、姿態和軌跡(ji)、操作順(shun)序及動(dong)作的(de)(de)時間(jian)等(deng)。那么碼(ma)垛機的(de)(de)控制(zhi)(zhi)技(ji)術有哪些呢？

      1、網絡化機器(qi)人控制器(qi)技術

      目(mu)前碼垛(duo)機(ji)的(de)應用工程由單臺機(ji)器(qi)人工作站向機(ji)器(qi)人生產線發(fa)展(zhan)，機(ji)器(qi)人控(kong)制器(qi)的(de)聯(lian)網技術變得越(yue)來越(yue)重要。控(kong)制器(qi)上具有串口、現(xian)場(chang)總線及以(yi)太網的(de)聯(lian)網功(gong)能。

      2、碼垛機的故(gu)障(zhang)診(zhen)斷與安(an)全維(wei)護技術(shu)

      通過各種(zhong)信息，對機器人(ren)故(gu)障進行(xing)診斷，并進行(xing)相應維護，是(shi)保證(zheng)機器人(ren)安全(quan)性(xing)的關鍵技(ji)術(shu)。

      3、模塊(kuai)化層次化的控制器(qi)軟件系(xi)統

      軟(ruan)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)建(jian)立在基于開(kai)(kai)源的實(shi)時多(duo)任(ren)務操作系(xi)(xi)統(tong)Linux上，采(cai)用(yong)分(fen)層和模塊化結構設計，以實(shi)現軟(ruan)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)的開(kai)(kai)放性。整個控(kong)制(zhi)器軟(ruan)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)分(fen)為(wei)硬件(jian)驅動(dong)層、核心層和應用(yong)層。

      4、碼垛機開(kai)放性(xing)模塊化的(de)控制系(xi)統體系(xi)結(jie)構(gou)

      采用分布(bu)式CPU計算(suan)機(ji)結構，分為機(ji)器人控制(zhi)器(RC)，運動控制(zhi)器(MC)，光(guang)電隔離I/O控制(zhi)板、傳(chuan)感器處理板和編(bian)程示(shi)教盒等。機(ji)器人控制(zhi)器(RC)和編(bian)程示(shi)教盒通過串口/CAN總線進行通訊(xun)。

      碼(ma)垛機(ji)(ji)的應用在國內已經形成了(le)一(yi)個很(hen)好的市場，也得到了(le)大多數(shu)客戶的認可，其實碼(ma)垛機(ji)(ji)的控制(zhi)系統的任務主要(yao)就是控制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)在工作(zuo)(zuo)時(shi)的空間運動(dong)位置、軌跡和(he)姿(zi)態以及操作(zuo)(zuo)的順(shun)序(xu)和(he)動(dong)作(zuo)(zuo)的時(shi)間等(deng)等(deng)一(yi)系列。我們除(chu)了(le)要(yao)了(le)解(jie)碼(ma)垛機(ji)(ji)的控制(zhi)技術有哪些(xie)之外(wai)，還需了(le)解(jie)碼(ma)垛機(ji)(ji)控制(zhi)系統的設(she)計，只有這樣才(cai)能對碼(ma)垛機(ji)(ji)有一(yi)個更好的認識和(he)了(le)解(jie)。