1、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

4、紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

 碼垛機入庫作業流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。

監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統，由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發入庫作業命令，碼垛機進行相應的入庫作業。

碼垛機器人完成入庫作業后，向MC返回作業完成等信息，并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障，MC自動發出“故障分停”的命令，并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。

入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現的超高貨物。

 碼垛機讓打包盒包裝的效率大大提高，而且故障小、容易處理、操作容易，維護和檢修非常便捷。那么碼垛機有哪些優勢呢？

     1、可以實現一個機器多處使用

     在無菌的環境當中，為了完全起見這些自動的機器人就是不錯的選擇，兩臺掃描器配置在碼垛機上面，傳送上面就是采樣讀取條碼的的方式進行傳送，產品和發貨目的地不同， 3個貨盤上面要堆滿每一個箱子。

     2、粗細搭配

     這些都是利用碼垛機，就是在使用無菌疫苗處理之后，將這些都插在100枝的插槽上面，這些都是通過碼垛機進行的，這樣就是很方便也是很安全，不需要人員接觸這些藥品。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機上面都是不需要的，這也節省了很多的時間和費用。

     3、設計的時候考慮到衛生的要求

     有一點是可以和大家達成共識就是，碼垛機解決方案能夠創造真實的利益。可以這樣說，食品、制藥等這些行業倘若使用了機器人碼垛機的話，這些生產的速率會顯著的提高。這些就是需要安全衛生的設計機器人，這樣的機器人已越來越受到人們的歡迎。食品和制藥公司這些設備的衛生程度就直接的和公司的競爭力掛鉤。這些器械的衛生程度都在很大程度上面決定了食品的安全和衛生情況。而且這樣也會更加的節約成本，因為這樣的話就會減少人工的維護成本。

     4、效率和精準度都是很需要

     機器人碼垛機的使用使得在工作效率上面得到了很大的提升，這些都是不需要休息，也是不知道疲憊。而且這些也是使得工作上面的精準度增加了，因為機器人數據都是設定好了的，不會像人那樣去作假，這也就是保證了質量。

     衛生型、易用型拾料包裝碼垛機的生存研發和投入使用，集成視覺系統的可沖洗版高速機器人碼垛機出現在人們的生活，提高產量、穩保質量、改善衛生條件等方面這些都是人們越來越關注的事情。